[发明专利]一种用于铝合金管材的装夹装置及装夹方法

权利要求书

1.一种用于铝合金管材的装夹装置，其特征在于，所述装置包括传动机构，设置在传动机构上的主轴体，以及设置在主轴体前端的前卡爪固定体和设置在主轴体后端的后卡爪固定体；

所述装置还包括设置在前卡爪固定体上的前卡爪和设置在后卡爪固定体上的后卡爪，以及与前卡爪相连的第一接触块，与后卡爪相连的第二接触块；所述第一接触块和第二接触块与工件外表面接触，避免划伤或夹伤工件表面。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述前卡爪在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪在主轴体后端的后卡爪固定体上可调；所述可调是根据待装夹的铝合金筒体的直径进行调节。

优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪通过齿条结构在主轴体后端的后卡爪固定体上可调。

优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上沿工件径向移动，且还可以拆卸；所述移动可手动实现也可在电机控制下自动实现。

3.根据权利要求1或2所述的装夹装置，其特征在于，所述主轴体为中空结构；所述主轴体可通过铝合金管材的最大内径为900mm。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为3个，所述前卡爪呈120度均匀分布在所述前卡爪固定体上；或者，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为4个，所述前卡爪呈90度均匀分布在所述前卡爪固定体上。

优选地，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为3个，所述后卡爪呈120度均匀分布在所述后卡爪固定体上；或者，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为4个，所述后卡爪呈90度均匀分布在所述后卡爪固定体上。

优选地，所述前卡爪与工件外表面接触处设置第一接触块，所述第一接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。

优选地，所述第一接触块为电木或塑料。

优选地，所述第一接触块通过螺钉安装在前卡爪上。

优选地，所述后卡爪与工件外表面接触处设置第二接触块，所述第二接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。

优选地，所述第二接触块为电木或塑料。

优选地，所述第二接触块通过螺钉安装在后卡爪上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述装置还包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧或两侧；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的设置便于快速准确的找到工件的中心位置。

优选地，所述第一定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合，所述第二定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在传动机构上；所述齿轮齿条机构能够安装在传动机构下方、传动机构侧面；

所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿传动机构轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；

所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。