[发明专利]螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统

权利要求书

1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括：

第一底座(10)；

滑板(20)，沿预设方向可滑动地设置在所述第一底座(10)上；

螺母卡套(30)，所述螺母卡套(30)绕其轴心线可旋转地安装在所述滑板(20)上，所述螺母卡套(30)上具有螺母卡槽(31)，所述螺母卡槽(31)用于卡持待拧紧的螺母；

拧紧组件(40)，设置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)具有第一预设位置和第二预设位置，所述滑板(20)移动至所述第一预设位置时，所述螺母卡槽(31)与螺母上料机构对准以接收所述螺母；所述滑板(20)移动至所述第二预设位置时，所述拧紧组件(40)与所述螺母卡套(30)相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转以将卡持在所述螺母卡套(30)上的所述螺母与工件相互拧紧。

2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母卡套(30)为多个，多个所述螺母卡套(30)沿所述滑板(20)的延伸方向间隔设置在所述滑板(20)上；

其中，所述拧紧组件(40)为多个，多个所述拧紧组件(40)与多个所述螺母卡套(30)一一对应以在所述滑板(20)移动至所述第二预设位置时，多个所述拧紧组件(40)与多个所述螺母卡套(30)相互对接以驱动多个所述螺母卡套(30)旋转。

3.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)设置在所述滑板(20)的下方，所述滑板(20)上开设有轴孔，所述螺母拧紧装置还包括：

连接轴(50)，沿其轴线方向可移动地穿设在所述轴孔内，所述连接轴(50)的第一端与所述螺母卡套(30)连接；

其中，所述拧紧组件(40)通过所述连接轴(50)与所述螺母卡套(30)相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转。

4.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：

升降弹簧(60)，套设在所述连接轴(50)上；

其中，所述升降弹簧(60)的一端与所述螺母卡套(30)连接，所述升降弹簧(60)的另一端与所述滑板(20)抵接以在所述螺母卡套(30)受到外力按压时使所述螺母卡套(30)通过所述连接轴(50)与所述拧紧组件(40)对接，以及在所述螺母卡套(30)失去外力按压时使所述螺母卡套(30)与所述拧紧组件(40)分离。

5.根据权利要求3所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)包括：

伺服电机(41)，设置在第一底座(10)上，所述伺服电机(41)用于在所述滑板(20)移动至所述第二预设位置时与所述连接轴(50)的第二端相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转。

6.根据权利要求5所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(40)还包括：

快接接头，连接在所述伺服电机(41)的输出轴上，所述伺服电机(41)通过所述快接接头与所述连接轴(50)的第二端相互对接以驱动所述螺母卡套(30)旋转。

7.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：

滑轨(70)，所述滑轨(70)沿所述预设直线方向设置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)可滑动地设置在所述滑轨(70)上。

8.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置还包括：

滑板驱动电机(80)，设置在所述第一底座(10)上；

其中，所述滑板(20)的下端面上设置有齿条(21)，所述齿条(21)沿所述滑板(20)的延伸方向设置，所述滑板驱动电机(80)通过齿轮与所述齿条(21)相互啮合以驱动所述滑板(20)沿所述预设直线方向滑动。