[发明专利]螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统

说明书

本发明提供了一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。该螺母拧紧装置包括第一底座、滑板、螺母卡套和拧紧组件；滑板沿预设方向可滑动地设置在第一底座上；螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件设置在第一底座上；其中，滑板具有第一预设位置和第二预设位置，滑板移动至第一预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母；滑板移动至第二预设位置时，拧紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与工件相互拧紧。从而在铜管经过冷却后，能够快捷高效地将螺母拧紧在铜管的管接头上。解决了现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及空调制造工装设备领域，具体而言，涉及一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统。

背景技术

在空调制造领域焊接后的铜管在经过冷却作业后，需要将螺母拧紧在铜管的管接头上。现有主要通过在流水线采用机器手臂和人工逐个将螺母拧紧在铜管的管接头上。从而导致整个过程效率较低，影响正常生产的有序进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺母拧紧装置及具有其的螺母拧紧系统，以至少解决现有技术中在铜管上拧紧螺母效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种螺母拧紧装置，包括：第一底座；滑板，沿预设方向可滑动地设置在第一底座上；螺母卡套，螺母卡套绕其轴心线可旋转地安装在滑板上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待拧紧的螺母；拧紧组件，设置在第一底座上；其中，滑板具有第一预设位置和第二预设位置，滑板移动至第一预设位置时，螺母卡槽与螺母上料机构对准以接收螺母；滑板移动至第二预设位置时，拧紧组件与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转以将卡持在螺母卡套上的螺母与工件相互拧紧。

进一步地，螺母卡套为多个，多个螺母卡套沿滑板的延伸方向间隔设置在滑板上；其中，拧紧组件为多个，多个拧紧组件与多个螺母卡套一一对应以在滑板移动至第二预设位置时，多个拧紧组件与多个螺母卡套相互对接以驱动多个螺母卡套旋转。

进一步地，拧紧组件设置在滑板的下方，滑板上开设有轴孔，螺母拧紧装置还包括：连接轴，沿其轴线方向可移动地穿设在轴孔内，连接轴的第一端与螺母卡套连接；其中，拧紧组件通过连接轴与螺母卡套相互对接以驱动螺母卡套旋转。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：升降弹簧，套设在连接轴上；其中，升降弹簧的一端与螺母卡套连接，升降弹簧的另一端与滑板抵接以在螺母卡套受到外力按压时使螺母卡套通过连接轴与拧紧组件对接，以及在螺母卡套失去外力按压时使螺母卡套与拧紧组件分离。

进一步地，拧紧组件包括：伺服电机，设置在第一底座上，伺服电机用于在滑板移动至第二预设位置时与连接轴的第二端相互对接以驱动螺母卡套旋转。

进一步地，拧紧组件还包括：快接接头，连接在伺服电机的输出轴上，伺服电机通过快接接头与连接轴的第二端相互对接以驱动螺母卡套旋转。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：滑轨，滑轨沿预设直线方向设置在第一底座上；其中，滑板可滑动地设置在滑轨上。

进一步地，螺母拧紧装置还包括：滑板驱动电机，设置在第一底座上；其中，滑板的下端面上设置有齿条，齿条沿滑板的延伸方向设置，滑板驱动电机通过齿轮与齿条相互啮合以驱动滑板沿预设直线方向滑动。

根据本发明的第二个方面，提供了一种螺母拧紧系统，包括：螺母拧紧装置；螺母上料机构，螺母上料机构用于将待拧紧的螺母输送至螺母拧紧装置；工件夹持机器人，工件夹持机器人用于夹持工件以使工件与输送至螺母拧紧装置上的螺母对接；其中，螺母拧紧装置用于将螺母与工件相互拧紧，螺母拧紧装置为上述的螺母拧紧装置。