[发明专利]一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机

权利要求书

1.一种双摆臂式张力控制装置，其特征在于：包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。

2.根据权利要求1所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆两端连接的两个第一摆杆，所述两个第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆两端连接的两个的第二摆杆，所述两个第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。

4.根据权利要求3所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。

5.根据权利要求2所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：摆动时，所述第一摆臂可套设于所述第二摆臂。

6.根据权利要求3所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆臂机构还包括第一安装座，所述第一安装座转动设置有第一连杆，所述两个第一摆杆分别连接于所述第一连杆，所述第一驱动装置驱动所述第一连杆转动；所述第二摆臂机构还包括第二安装座，所述第二安装座转动设置有第二连杆，所述两个第二摆杆分别连接于所述第二连杆，所述第二驱动装置驱动所述第一连杆转动。

7.根据权利要求6所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一安装座设置有两个第一限位部，所述两个第一限位部分别设置于所述两个第一摆杆的外侧，用于限位两个第一摆杆的摆动，所述第二安装座设置有两个第二限位部，所述两个第二限位部分别设置于所述两个第二摆杆的外侧，用于限位两个第二摆杆的摆动。

8.一种双摆臂式叠片机，其特征在于，包括用于叠片的叠片台机构、设置于叠片台机构上方的隔膜放料机构、设置于叠片台机构和隔膜放料机构之间的双摆臂式张力控制装置、设置于叠片台机构的一侧用于输送正极片至所述叠片台机构的第一上料装置、设置叠片台机构的另一侧用于输送负极片至所述叠片台机构的第二上料装置；双摆臂式张力控制装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。