[发明专利]一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机

说明书

本发明涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机，该双摆臂式张力控制装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。本发明利用第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，第二摆臂机构张紧隔膜，控制隔膜张力，且消除了叠片过程中的隔膜长度突变的问题，避免了在高速叠片过程中隔膜松散、撕裂等问题。

技术领域

本发明涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机。

背景技术

软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的三者(隔膜，正极片，负极片)堆叠都是一个叠片循环，又因为一个芯包是由多张极片组成，所以每一个芯包制成都需要进行多次叠片循环，进而每一个芯包制成都需消耗大量时间，以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的在稳定生产的叠片机，叠单片耗时长，叠片效率不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔膜松散、撕裂等技术难题，而造成这些问题的关键点为隔膜的张力控制不恒定。因此，急需一种新的技术手段以解决上述技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种双摆臂张力控制机构，在折叠隔膜的过程中，能够控制隔膜张力恒定。

本发明的另一目的在于提供一种双摆臂式叠片机，叠片速度快、工作效率高且隔膜张力控制恒定的摆臂叠片机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种双摆臂式张力控制装置，包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。

进一步的，所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置。

进一步的，所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆两端连接的两个第一摆杆，所述两个第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆两端连接的两个的第二摆杆，所述两个第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。

进一步的，所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。

进一步的，摆动时，所述第一摆臂可套设于所述第二摆臂。

进一步的，所述第一摆臂机构还包括第一安装座，所述第一安装座转动设置有第一连杆，所述两个第一摆杆分别连接于所述第一连杆，所述第一驱动装置驱动所述第一连杆转动；所述第二摆臂机构还包括第二安装座，所述第二安装座转动设置有第二连杆，所述两个第二摆杆分别连接于所述第二连杆，所述第二驱动装置驱动所述第一连杆转动。

进一步的，所述第一安装座设置有两个第一限位部，所述两个第一限位部分别设置于所述两个第一摆杆的外侧，用于限位两个第一摆杆的摆动，所述第二安装座设置有两个第二限位部，所述两个第二限位部分别设置于所述两个第二摆杆的外侧，用于限位两个第二摆杆的摆动。