[发明专利]一种装卸用机械手

权利要求书

1.一种装卸用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有纵向旋转装置，所述纵向旋转装置上设有横向旋转装置，所述纵向旋转装置和横向旋转装置内设有旋转推动装置,所述通过纵向旋转装置和横向旋转装置通过旋转推动装置进行调节货物与装卸固定装置之间的角度，从而夹具能够简单快速的将货物进行装卸，所述底座(1)外设有液压油箱装置，所述底座(1)外设有控制器(2)，所述控制器(2)的控制信号输出端与液压油箱装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述纵向旋转装置包括底座(1)侧表面中心处安装有固定套筒(3)，固定套筒(3)内部侧表面中心处开有环形凹槽(4)，环形凹槽(4)内活动安装有圆形挡板(5)，环形凹槽(4)和圆形挡板(5)之间安装有橡胶密封垫(6)，圆形挡板(5)一侧侧表面中心处安装有伸缩筒(7)，固定套筒(7)一端开有伸缩口(8)，伸缩口(8)内部安装有固定轴承(9)，固定轴承(9)与伸缩筒(7)固定连接，圆形挡板(5)另一侧侧表面中心处安装有固定轴(10)，固定轴(10)上套有旋转套管(11)，旋转套管(11)内部上下两端安装有旋转轴承(12)，旋转轴承(12)与固定轴(10)固定连接，旋转套管(11)上安装有固定挡板(13)，固定挡板(13)与固定套筒(3)固定连接，固定挡板(13)与圆形挡板(5)密封连接，固定轴(10)上安装有旋转挡板(14)，旋转挡板(14)与圆形挡板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述横向旋转装置包括伸缩筒(7)上安装有横向底座(16)，横向底座(16)侧表面中心处安装有小固定套筒(17)，小固定套筒(17)内侧表面中心处开有小环形凹槽(18)，小环形凹槽(18)内活动安装有小圆形挡板(19)，小圆形挡板(19)和小环形凹槽(18)之间安装有小橡胶密封垫(20)，小固定套筒(17)一端开有小伸缩口(21)，小伸缩口(21)内部安装有小固定轴承(22)，小圆形挡板(19)一侧侧表面中心处安装有小伸缩筒(23)，小伸缩筒(23)与小固定轴承(22)固定连接，小圆形挡板(19)另一侧侧表面中心处安装有小固定轴(24)，小固定轴(24)上套有小旋转套管(25)，小旋转套管(25)内部上下两端安装有小旋转轴承(26)，小旋转轴承(26)与小固定轴(24)固定连接，小旋转套管(25)上安装有小固定挡板(27)，小固定挡板(27)与小固定套筒(17)固定连接，小固定挡板(27)与小圆形挡板(19)密封连接，小固定轴(24)上安装有小旋转挡板(30)，小旋转挡板(30)与小圆形挡板(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述液压油箱装置包括底座(1)外安装有液压油箱(32)，液压油箱(32)侧表面下方安装有液压油管(33)，液压油管分别与固定套筒和小固定套筒固定连接，液压油管(33)上安装有液压油泵(34)，液压油管(33)上安装有三通接头(35)，三通接头位于固定套筒和小固定套筒内，三通接头(35)一端安装有进油支管一(36)，，进油支管一(36)上安装有进油电磁阀一(37)，进油支管一(36)上安装有回油管一(43)，回油管一(43)与液压油箱(32)固定连接，回油管一(43)上安装有回油电磁阀一(44)，三通接头(35)另一端安装有进油支管二(28)，进油支管二(28)上安装有进油电磁阀二(29)，进油支管二(28)上安装有回油管二(45)，回油管二(45)与液压油箱(32)固定连接，回油管二(45)上安装有回油电磁阀二(46)。