[发明专利]一种装卸用机械手

说明书

本发明公开了一种装卸用机械手，包括底座，所述底座上设有纵向旋转装置，所述纵向旋转装置上设有横向旋转装置，所述通过纵向旋转装置和横向旋转装置进行调节货物与装卸固定装置之间的角度，从而夹具能够简单快速的将货物进行装卸，所述底座外设有液压油箱装置，所述底座外设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与液压油箱装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械臂相关设备领域，特别是一种装卸用机械手。

背景技术

现代化的生产中，机械臂在我们的身边使用十分的广泛，机械臂的使用解放了人们的劳动力，并且了提高了工作效率，对于装卸货物的机械臂可以帮助人们装卸一些较为重的货物，减轻人们搬运货物的负担，完成人力无法完成的工作。

在专利CN201721448791-一种装卸货用的机械臂中,可以将货物通过夹板夹住，然后通过移动固定套完成对货物的向上装运和搬缷的过程，并且采用夹板夹取货物，工作效率更快，而且便于货物的堆放，提高了工作效率，固定套的外形尺寸与伸缩杆的外形尺寸相吻合，且固定套与伸缩杆之间为活动连接，便于夹板前后移动，使货物的夹取更加方便。

在上述专利中，虽然可以通过夹板快速的将货物夹住，再通过车架将货物移动走，但是由于夹板的角度是固定的，无法根据货物的摆放进行调节，导致实际应用较为困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种装卸用机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种装卸用机械手，包括底座，所述底座上设有纵向旋转装置，所述纵向旋转装置上设有横向旋转装置，所述纵向旋转装置和横向旋转装置内设有旋转推动装置,所述通过纵向旋转装置和横向旋转装置通过旋转推动装置进行调节货物与装卸固定装置之间的角度，从而夹具能够简单快速的将货物进行装卸，所述底座外设有液压油箱装置，所述底座外设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与液压油箱装置电性连接。

所述纵向旋转装置包括底座侧表面中心处安装有固定套筒，固定套筒内部侧表面中心处开有环形凹槽，环形凹槽内活动安装有圆形挡板，环形凹槽和圆形挡板之间安装有橡胶密封垫，圆形挡板一侧侧表面中心处安装有伸缩筒，固定套筒一端开有伸缩口，伸缩口内部安装有固定轴承，固定轴承与伸缩筒固定连接，圆形挡板另一侧侧表面中心处安装有固定轴，固定轴上套有旋转套管，旋转套管内部上下两端安装有旋转轴承，旋转轴承与固定轴固定连接，旋转套管上安装有固定挡板，固定挡板与固定套筒固定连接，固定挡板与圆形挡板密封连接，固定轴上安装有旋转挡板，旋转挡板与圆形挡板固定连接。

所述横向旋转装置包括伸缩筒上安装有横向底座，横向底座侧表面中心处安装有小固定套筒，小固定套筒内侧表面中心处开有小环形凹槽，小环形凹槽内活动安装有小圆形挡板，小圆形挡板和小环形凹槽之间安装有小橡胶密封垫，小固定套筒一端开有小伸缩口，小伸缩口内部安装有小固定轴承，小圆形挡板一侧侧表面中心处安装有小伸缩筒，小伸缩筒与小固定轴承固定连接，小圆形挡板另一侧侧表面中心处安装有小固定轴，小固定轴上套有小旋转套管，小旋转套管内部上下两端安装有小旋转轴承，小旋转轴承与小固定轴固定连接，小旋转套管上安装有小固定挡板，小固定挡板与小固定套筒固定连接，小固定挡板与小圆形挡板密封连接，小固定轴上安装有小旋转挡板，小旋转挡板与小圆形挡板固定连接。

所述液压油箱装置包括底座外安装有液压油箱，液压油箱侧表面下方安装有液压油管，液压油管分别与固定套筒和小固定套筒固定连接，液压油管上安装有液压油泵，液压油管上安装有三通接头，三通接头位于固定套筒和小固定套筒内，三通接头一端安装有进油支管一，，进油支管一上安装有进油电磁阀一，进油支管一上安装有回油管一，回油管一与液压油箱固定连接，回油管一上安装有回油电磁阀一，三通接头另一端安装有进油支管二，进油支管二上安装有进油电磁阀二，进油支管二上安装有回油管二，回油管二与液压油箱固定连接，回油管二上安装有回油电磁阀二。