[发明专利]涂胶工装

权利要求书

1.一种涂胶工装，其特征在于，包括：

支撑架(210)，用于与机械手的驱动臂连接；

中柱夹爪(220)，所述中柱夹爪(220)设置在所述支撑架(210)上，以对变压器的中柱(101)进行夹持；

注胶安装座(230)，用于安装注胶管(201)，所述注胶安装座(230)设置在所述支撑架(210)上，所述注胶安装座(230)与所述中柱夹爪(220)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括：

注胶驱动部件(240)，所述注胶驱动部件(240)安装在所述支撑架(210)上，所述注胶驱动部件(240)与所述注胶安装座(230)驱动连接，以驱动所述注胶安装座(230)移动。

3.根据权利要求2所述的涂胶工装，其特征在于，所述注胶驱动部件(240)为滑台气缸，所述注胶安装座(230)通过所述注胶驱动部件(240)安装在所述支撑架(210)上。

4.根据权利要求2所述的涂胶工装，其特征在于，所述注胶驱动部件(240)和所述注胶安装座(230)均为多个，多个所述注胶驱动部件(240)和多个所述注胶安装座(230)一一对应地设置。

5.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括：

中柱夹持气缸(250)，所述中柱夹持气缸(250)安装在所述支撑架(210)上，所述中柱夹爪(220)安装在所述中柱夹持气缸(250)的气缸夹爪上。

6.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述中柱承载在托盘上，所述涂胶工装还包括：

托盘夹持组件(260)，所述托盘夹持组件(260)安装在所述支撑架(210)上，所述托盘夹持组件(260)具有用于夹持所述托盘的托盘夹爪(261)；所述托盘夹爪(261)与所述中柱夹爪(220)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)为多个，多个所述托盘夹持组件(260)间隔设置，以通过多个所述托盘夹持组件(260)对所述托盘进行移位。

8.根据权利要求7所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)包括：

托盘夹持气缸(262)，所述托盘夹爪(261)设置在所述托盘夹持气缸(262)的气缸夹爪上，以通过所述托盘夹持气缸(262)驱动所述托盘夹爪(261)对所述托盘进行夹取。

9.根据权利要求8所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)包括：

升降气缸(263)，所述升降气缸(263)安装在所述支撑架(210)上，所述升降气缸(263)与所述托盘夹持气缸(262)驱动连接，以驱动所述托盘夹持气缸(262)沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述支撑架(210)包括：

连接板(211)，所述连接板(211)上设置有用于与机械手的驱动臂连接的联轴器(212)；

固定板(213)，所述固定板(213)与所述连接板(211)垂直设置，所述注胶安装座(230)安装在所述固定板(213)上；

安装柱(214)，所述安装柱(214)与所述连接板(211)垂直设置，所述中柱夹爪(220)设置在所述安装柱(214)上。

11.根据权利要求10所述的涂胶工装，其特征在于，所述固定板(213)为多个，各个所述固定板(213)上均设置有所述注胶安装座(230)，多个所述固定板(213)环绕所述安装柱(214)设置。