[发明专利]涂胶工装

说明书

本发明提供了一种涂胶工装，包括支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置。可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，解决了现有技术中的对于变压器的中柱的组装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及变压器组装领域，具体而言，涉及一种涂胶工装。

背景技术

变压器主要由铁芯、中柱、线圈、环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。其中，中柱的组装是整个变压器组装的核心部分，它通过厌氧胶与上下铁芯相结合，是线圈的定位中心。

在现有技术中，变压器的中柱安装原来是手工作业，手工涂胶，手工安装中柱，手工来料，生产效率低下，中柱上料的过程占用空间大，时间不定，工作流程不流畅，不能实现单个流的精益生产。

可见，传统的变压器中柱的安装与涂胶都是分开进行的，多采用手工方式，效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种涂胶工装，以解决现有技术中的对于变压器的中柱的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶工装，包括：支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置。

进一步地，涂胶工装还包括：注胶驱动部件，注胶驱动部件安装在支撑架上，注胶驱动部件与注胶安装座驱动连接，以驱动注胶安装座移动。

进一步地，注胶驱动部件为滑台气缸，注胶安装座通过注胶驱动部件安装在支撑架上。

进一步地，注胶驱动部件和注胶安装座均为多个，多个注胶驱动部件和多个注胶安装座一一对应地设置。

进一步地，涂胶工装还包括：中柱夹持气缸，中柱夹持气缸安装在支撑架上，中柱夹爪安装在中柱夹持气缸的气缸夹爪上。

进一步地，中柱承载在托盘上，涂胶工装还包括：托盘夹持组件，托盘夹持组件安装在支撑架上，托盘夹持组件具有用于夹持托盘的托盘夹爪；托盘夹爪与中柱夹爪间隔设置。

进一步地，托盘夹持组件为多个，多个托盘夹持组件间隔设置，以通过多个托盘夹持组件对托盘进行移位。

进一步地，托盘夹持组件包括：托盘夹持气缸，托盘夹爪设置在托盘夹持气缸的气缸夹爪上，以通过托盘夹持气缸驱动托盘夹爪对托盘进行夹取。

进一步地，托盘夹持组件包括：升降气缸，升降气缸安装在支撑架上，升降气缸与托盘夹持气缸驱动连接，以驱动托盘夹持气缸沿竖直方向运动。

进一步地，支撑架包括：连接板，连接板上设置有用于与机械手的驱动臂连接的联轴器；固定板，固定板与连接板垂直设置，注胶安装座安装在固定板上；安装柱，安装柱与连接板垂直设置，中柱夹爪设置在安装柱上。

进一步地，固定板为多个，各个固定板上均设置有注胶安装座，多个固定板环绕安装柱设置。

应用本发明的技术方案的涂胶工装包括，支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。

附图说明