[发明专利]中柱组装设备

权利要求书

1.一种中柱组装设备，其特征在于，包括：

组装机架（310）；

上料机构（100），所述上料机构（100）安装在所述组装机架（310）上，所述上料机构（100）包括托盘（120）和用于承载所述托盘（120）的承载组件（130），所述托盘（120）用于承载待组装的变压器的中柱（101），所述承载组件（130）可移动地设置，以将位于所述托盘（120）上的中柱（101）运送至工作工位（112）；

涂胶机构（200），所述涂胶机构（200）设置在所述组装机架（310）上，所述涂胶机构（200）包括中柱夹爪（220）和注胶安装座（230），所述中柱夹爪（220）和所述注胶安装座（230）间隔设置，所述中柱夹爪（220）用于对位于所述托盘（120）上的中柱（101）进行夹持，所述注胶安装座（230）用于安装注胶管（201），以通过所述中柱夹爪（220）和所述注胶管（201）对所述中柱（101）进行安装和涂胶；

所述上料机构（100）还包括上料机架（110），所述上料机架（110）具有进料工位（111）和工作工位（112），所述承载组件（130）在所述进料工位（111）和所述工作工位（112）之间可移动地设置；

所述上料机构（100）还包括支撑滑轨（141）和上料驱动部件（142），所述支撑滑轨（141）设置在所述上料机架（110）上，用于支撑所述承载组件（130）；所述上料驱动部件（142）驱动所述承载组件（130）沿所述支撑滑轨（141）移动；

所述中柱组装设备还包括机械手（320），所述机械手（320）安装在所述组装机架（310）上，所述机械手（320）的驱动臂与所述涂胶机构（200）连接，以驱动所述涂胶机构（200）运动，以使所述中柱夹爪（220）将位于所述上料机构（100）上的中柱（101）进行移位；

所述承载组件（130）包括：承载板（131），所述承载板（131）可移动地设置在所述上料机架（110）上顶升板（132），所述顶升板（132）沿竖直方向可移动地设置在所述承载板（131）上，以顶起位于所述顶升板（132）上侧的托盘（120）并带动所述托盘（120）运动至所述工作工位（112）。

2.根据权利要求1所述的中柱组装设备，其特征在于，

所述上料驱动部件（142）设置在所述上料机架（110）上，所述上料驱动部件（142）与所述承载组件（130）连接。

3.根据权利要求1所述的中柱组装设备，其特征在于，所述承载组件（130）还包括：

顶升气缸（133），所述顶升气缸（133）安装在所述承载板（131）上，所述顶升气缸（133）与所述顶升板（132）驱动连接，以驱动所述顶升板（132）上升或下降。

4.根据权利要求1所述的中柱组装设备，其特征在于，所述上料机构（100）还包括：

托板（143），所述托板（143）设置在所述承载板（131）的上侧，所述托板（143）上设置有用于避让所述顶升板（132）的避让槽，所述避让槽沿所述顶升板（132）的移动方向延伸，以使所述顶升板（132）穿过所述避让槽后顶起位于所述托板（143）上的托盘（120）并带动所述托盘（120）朝向所述工作工位（112）移动。

5.根据权利要求1所述的中柱组装设备，其特征在于，所述托盘（120）为多个，多个所述托盘（120）分为多排，各排所述托盘（120）中的多个托盘（120）沿竖直方向叠置，所述承载组件（130）为多个，多个所述承载组件（130）与多排所述托盘（120）一一对应地设置，各排所述托盘（120）叠置在所述承载组件（130）上。

6.根据权利要求1所述的中柱组装设备，其特征在于，所述上料机构（100）还包括：

进给组件（180），所述进给组件（180）安装在所述上料机架（110）上，所述进给组件（180）的至少部分位于所述承载组件（130）的下方并沿竖直方向可移动地设置，以推动所述承载组件（130）上移以进行进给运动，以供所述中柱夹爪（220）依次抓取位于各层所述托盘（120）上的中柱（101）。