[发明专利]中柱组装设备

说明书

本发明提供了一种中柱组装设备，包括组装机架；上料机构，上料机构安装在组装机架上，上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件，托盘用于承载待组装的变压器的中柱，承载组件可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位；涂胶机构，涂胶机构设置在组装机架上，涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座，中柱夹爪和注胶安装座间隔设置，中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持，注胶安装座用于安装注胶管，以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。能自动上料，自动涂胶，自动安装中柱，能够完全取代手工作业，工人只需要定时给上料机构备料即可。本发明的中柱组装设备解决了现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及变压器生产领域，具体而言，涉及一种中柱组装设备。

背景技术

变压器主要由铁芯、中柱、线圈、环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。其中，中柱的组装是整个变压器组装的核心部分，它通过厌氧胶与上下铁芯相结合，是线圈的定位中心。

该变压器的中柱安装原来是手工作业、手工涂胶、手工安装中柱、手工来料，生产效率低下，中柱上料的过程占用空间大、时间不定、工作流程不流畅，不能实现单个流的精益生产。因此，传统的变压器中柱的安装与涂胶都是分开进行的，多采用手工方式，效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种中柱组装设备，以解决现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种中柱组装设备，包括：组装机架；上料机构，上料机构安装在组装机架上，上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件，托盘用于承载待组装的变压器的中柱，承载组件可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位；涂胶机构，涂胶机构设置在组装机架上，涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座，中柱夹爪和注胶安装座间隔设置，中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持，注胶安装座用于安装注胶管，以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。

进一步地，中柱组装设备还包括：机械手，机械手安装在组装机架上，机械手的驱动臂与涂胶机构连接，以驱动涂胶机构运动，以使中柱夹爪将位于上料机构上的中柱进行移位。

进一步地，上料机构还包括：上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位，承载组件在进料工位和工作工位之间可移动地设置。

进一步地，上料机构还包括：支撑滑轨，支撑滑轨设置在上料机架上，用于支撑承载组件；上料驱动部件，上料驱动部件设置在上料机架上，上料驱动部件与承载组件连接，以通过上料驱动部件驱动承载组件沿支撑滑轨移动。

进一步地，承载组件包括：承载板，承载板可移动地设置在上料机架上；顶升板，顶升板沿竖直方向可移动地设置在承载板上，以顶起位于顶升板上侧的托盘并带动托盘运动至工作工位。

进一步地，承载组件还包括：顶升气缸，顶升气缸安装在承载板上，顶升气缸与顶升板驱动连接，以驱动顶升板上升或下降。

进一步地，上料机构还包括：托板，托板设置在承载板的上侧，托板上设置有用于避让顶升板的避让槽，避让槽沿顶升板的移动方向延伸，以使顶升板穿过避让槽后顶起位于托板上的托盘并带动托盘朝向工作工位移动。

进一步地，托盘为多个，多个托盘分为多排，各排托盘中的多个托盘沿竖直方向叠置，承载组件为多个，多个承载组件与多排托盘一一对应地设置，各排托盘叠置在承载组件上。

进一步地，上料机构还包括：进给组件，进给组件安装在上料机架上，进给组件的至少部分位于承载组件的下方并沿竖直方向可移动地设置，以推动承载组件上移以进行进给运动，以供机械手依次抓取位于各层托盘上的中柱。

进一步地，涂胶机构还包括：支撑架，用于与机械手的驱动臂连接，中柱夹爪和注胶安装座均设置在支撑架上。