[发明专利]鱼眼模组的光心对位检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种鱼眼模组的光心对位检测方法，其特征在于，包括：

获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置；

计算所述目标位置与目标设备的第一预设边沿的第一距离；

判断所述第一距离是否处于第一正常范围内；

若所述第一距离处于所述第一正常范围内，则计算所述目标位置与目标设备的第二预设边沿的第二距离，其中，所述第二距离所对应的线段垂直于所述第一距离所对应的线段；

判断所述第二距离是否处于第二正常范围内；

若所述第二距离处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位达到预设要求；

若所述第二距离不处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求；

若所述第一距离不处于所述第一正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求。

2.根据权利要求1所述的鱼眼模组的光心对位检测方法，其特征在于，所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置包括：

获取所述鱼眼模组的光心的水平直径所在的直线与所述光心边沿的左侧交点所在的位置为所述目标位置；

对应的，所述计算所述目标位置与目标设备的预设边沿的第一距离包括：

计算所述目标位置与靠近所述目标位置的目标设备的第一预设边沿之间的距离为所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的鱼眼模组的光心对位检测方法，其特征在于，所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置包括：

获取所述鱼眼模组的光心的水平直径所在的直线与所述光心边沿的交点所在的位置为所述目标位置，其中，所述目标位置包括：所述直线与所述光心边沿的右侧交点和左侧交点；

对应的，所述计算所述目标位置与目标设备的预设边沿的第一距离包括：计算所述右侧交点所在的第一目标位置与靠近所述第一目标位置的目标设备的第一预设边沿之间的距离；

计算所述左侧交点所在的第二目标位置与所述第一预设边沿相对的第一预设边沿之间的距离；

所述第一距离包括所述第一目标位置至所述第一预设边沿的距离和所述第二目标位置至与所述第一预设边沿相对的第一预设边沿的距离。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的鱼眼模组的光心对位检测方法，其特征在于，若所述第一距离不处于所述第一正常范围内，则进入所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置的步骤。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的鱼眼模组的光心对位检测方法，其特征在于，若所述第二距离不处于所述第二正常范围内，则进入所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置的步骤。

6.一种鱼眼模组的光心对位检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置；

第一计算计算模块，用于计算所述目标位置与目标设备的预设边沿的第一距离；

第一判断模块，用于判断所述第一距离是否处于第一正常范围内，若所述第一距离处于所述第一正常范围内，则进入第二计算模块，若所述第一距离不处于所述第一正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求；

所述第二计算模块，用于计算所述目标位置与目标设备的预设边沿的第二距离，其中，所述第二距离所对应的线段垂直于所述第一距离所对应的线段；

第二判断模块，用于判断所述第二距离是否处于第二正常范围内，若所述第二距离处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位达到预设要求，若所述第二距离不处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求。

7.根据权利要求6所述的鱼眼模组的光心对位检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述鱼眼模组的光心的水平直径所在的直线与所述光心边沿的右侧交点所在的位置为所述目标位置；

对应的，所述第一计算模块包括：

第一计算单元，用于计算所述目标位置与靠近所述目标位置的目标设备的第一预设边沿之间的距离为所述第一距离。