[发明专利]鱼眼模组的光心对位检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种鱼眼模组的光心对位检测方法，通过判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第一预设边沿之间的第一距离是否处于第一正常范围内以及判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第二预设边沿之间的第二距离是否处于第二正常范围来确定鱼眼模组的光心是否发生了偏移。如此，由于通过鱼眼模组的边沿与目标设备的边沿之间的相对距离来判断鱼眼模组的光心是否发生了偏移。因此，本申请的技术方案提高了对鱼眼模组的光心进行对位检测的精确度，避免了采用鱼眼模组进行拍摄图像时引起严重的图像偏移的情况发生。本发明还公开了一种鱼眼模组的光心对位检测装置、设备及存储介质，效果如上。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种鱼眼模组的光心对位检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对摄像头的视场角的要求越来越高，目前市场中存在各式各样的摄像模组，普通的摄像模组中摄像头的视场角只有70、80度。而鱼眼模组中的摄像头的视场角有180度，360，相比于普通摄像模组，鱼眼模组由于其广视场角的优点受到人们的广泛应用。

虽然鱼眼模组的广视场角能为用户带来很好的拍摄体验，但是，在鱼眼模组组装至各种应用目标设备时，鱼眼模组的光心只要出现一点对位不准或偏移的情况，在利用鱼眼模组进行拍摄时都会产生明显的图像偏移问题。目前对鱼眼模组的光心进行对位检测时，是利用鱼眼模组的物理光心和软件测试的光心值进行比较，但是采用该种检测方法对鱼眼模组的光心对位检测并不是很精确，主要体现在无法确定鱼眼模组的光心是否超出安装目标设备的边沿，如果此时鱼眼模组的光心超出了安装目标设备的边沿，会导致鱼眼模组拍摄图像时发生较严重的图像偏移情况。

因此，如何提高对鱼眼模组的光心进行对位检测的精确度，以避免采用鱼眼模组进行拍摄图像时引起严重的图像偏移的情况发生是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼眼模组的光心对位检测方法、装置、设备及存储介质，提高了对鱼眼模组的光心进行对位检测的精确度，避免了采用鱼眼模组进行拍摄图像时引起严重的图像偏移的情况发生。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

第一，本发明实施例提供了一种鱼眼模组的光心检测方法，包括：

获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置；

计算所述目标位置与目标设备的第一预设边沿的第一距离；

判断所述第一距离是否处于第一正常范围内；

若所述第一距离处于所述第一正常范围内，则计算所述目标位置与目标设备的第二预设边沿的第二距离，其中，所述第二距离所对应的线段垂直于所述第一距离所对应的线段；

判断所述第二距离是否处于第二正常范围内；

若所述第二距离处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位达到预设要求；

若所述第二距离不处于所述第二正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求；

若所述第一距离不处于所述第一正常范围内，则所述鱼眼模组的光心对位未达到所述预设要求。

优选的，所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置包括：

获取所述鱼眼模组的光心的水平直径所在的直线与所述光心边沿的左侧交点所在的位置为所述目标位置；

对应的，所述计算所述目标位置与目标设备的预设边沿的第一距离包括：

计算所述目标位置与靠近所述目标位置的目标设备的第一预设边沿之间的距离为所述第一距离。

优选的，所述获取鱼眼模组的光心边沿处的目标位置包括：