[发明专利]一种磁悬浮电梯及其实现方法

权利要求书

1.一种磁悬浮电梯，包括轿厢、安装于电梯井墙壁上的固定导轨、动力驱动模块、以及控制模块，其特征在于：所述动力驱动模块包括有磁铁动力模块以及线圈动力模块；其中，所述磁铁动力模块包括有固定设置于轿厢上的永磁动子；所述线圈动力模块包括有固定在导轨上滑行的线圈动子；所述线圈动子上设置有锁紧机构，可以将线圈动子锁紧固定在固定导轨上。

2.如权利要求1所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述永磁动子为复数组永磁铁极性交错依序排列组合而成，永磁动子的长度与轿厢高度一致。

3.如权利要求2所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述线圈动子上设置有复数个无铁芯线圈、以及线束；所述线束包括有导电线路，所述导电线路包括有电源线、地线以及信号线。

4.如权利要求3所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述线圈动子上与线圈一一对应还设置有一条按极性相反的磁铁轨迹线。

5.如权利要求4所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述线圈动子的长度大于永磁动子的长度，所述永磁动子上安装有霍尔探头。

6.如权利要求5所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述霍尔探头设置于两个永磁动子的两头和中间位置，以检测对应于线圈的永磁铁极性的变化，从而改变线圈动子的线圈上的电流方向。

7.如权利要求6所述磁悬浮电梯，其特征在于：所述永磁动子共有两个，分别为第一永磁动子、第二永磁动子，所述第一、第二永磁动子于轿厢后表面上沿着轿厢的高度方向呈平行设置。

8.如权利要求7所述磁悬浮电梯，其特征在于：对应于第一、第二永磁动子，所述线圈动子共有两个，分别为第一、第二线圈动子；所述第一、第二线圈动子安装于固定导轨上。

9.一种磁悬浮电梯的实现方法，其特征在于，包括：

提供一磁铁动力模块，所述磁铁动力模块包括有固定设置于轿厢上的永磁动子，其中，所述永磁动子由复数组永磁铁极性交错依序排列组合而成；

提供一线圈动力模块，所述线圈动力模块包括有固定在导轨上滑行的线圈动子；所述线圈动子上设置有复数个无铁芯线圈、以及线束；所述线圈动子上还设置有锁紧机构；

提供一控制模块，以控制启动线圈动子的锁紧机构，并开启正负直流电源对线圈动子上电。

10.如权利要求9所述磁悬浮电梯的实现方法，其特征在于：所述永磁动子共有两个，分别为第一永磁动子、第二永磁动子，所述第一、第二永磁动子于轿厢表面上沿着轿厢的高度方向上呈平行设置；对应于永磁动子的位置，于电梯井的同一面墙壁上设置两条固定导轨，对应于第一、第二永磁动子，固定导轨上安装有第一、第二线圈动子；所述第一、第二线圈动子底端分别设置有锁紧机构。