[发明专利]一种磁悬浮电梯及其实现方法

说明书

本发明公开了一种磁悬浮电梯，包括轿厢、安装于电梯井墙壁上的固定导轨、动力驱动模块、以及控制模块，其中，所述动力驱动模块包括有磁铁动力模块以及线圈动力模块；其中，所述磁铁动力模块包括有固定设置于轿厢上的永磁动子；所述线圈动力模块包括有固定在导轨上滑行的线圈动子；所述线圈动子上设置有锁紧机构，可以将线圈动子锁紧固定在固定导轨上。本发明磁悬浮电梯成本低、节能环保、且运行过程中没有嘈杂的噪声，安全舒适。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种磁悬浮电梯及其实现方法。

背景技术

随着建筑业的发展，高层和超高层建筑越来越多，由于超高层建筑要求乘客运送的有效性和高速性，若采用传统的吊绳电梯，其水平振动问题非常严重、运行噪声也非常大，同时，传统电梯的轨道要求润滑油和定期保养。并且，对于百米以上的高层建筑来说，由于钢丝绳要求更长更粗，设计和制造难度加大，特别是钢丝绳的安装、维护、调试、检验和换绳等工作量很大。由于磨损和腐蚀严重，钢丝绳使用寿命短，其维护和更换成为一个沉重的负担。而且，其自身重量过大，再加上轨道轮的粘着力，必然得增加驱动电机的功率。因此，对高层及超高层建筑，采用传统的吊绳电梯变得越来越不现实，所以研究开发无绳电梯显得越来越有必要。

无绳电梯的研究中，目前，直线永磁同步电机驱动的无绳电梯是一个主要方向，其一般是在轿厢上设置有由线圈绕组构成的动子，在电梯井壁的滑轨上安装有由永磁铁构成的定子，动子线圈绕组上电，在定子与动子之间产生驱动的磁力，通过此驱动力使得动子沿着滑轨滑行。

然而，此种方案成本较高，且非常不现实，在高层建筑中，如以20层楼计算，20层高楼大概在70米高左右，即电梯井高度至少70米，在70米的滑轨上布置定子磁铁，仅仅磁体的成本就近60万元人民币左右，并且，在如此高度的滑轨上布置磁体，人工成本及布置磁体的技术要求都非常高。在楼层更高的高层建筑上，此种方案的电梯显然不适用。

故，针对上述现有技术存在的缺陷，实有必要进行开发研究，以提供一种方案，开发出一种绿色环保、节能高速、安全舒适的电梯。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、且节能环保，安全舒适的磁悬浮电梯及其实现方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种磁悬浮电梯，包括轿厢、安装于电梯井墙壁上的固定导轨、动力驱动模块、以及控制模块，其中，所述动力驱动模块包括有磁铁动力模块以及线圈动力模块；其中，所述磁铁动力模块包括有固定设置于轿厢上的永磁动子；所述线圈动力模块包括有固定在导轨上滑行的线圈动子；所述线圈动子上设置有锁紧机构，可以将线圈动子锁紧固定在固定导轨上。

优选地，所述永磁动子由复数组永磁铁极性交错依序排列组合而成，永磁动子的长度与轿厢高度一致。

优选地，所述线圈动子上设置有复数个无铁芯线圈、以及线束；所述线束包括有导电线路，所述导电线路包括有电源线、地线以及信号线。

优选地，所述线圈动子上与线圈一一对应还设置有一条按极性相反的磁铁轨迹线。

优选地，所述线圈动子的长度大于永磁动子的长度，所述永磁动子上安装有霍尔探头。

优选地，所述霍尔探头设置于两个永磁动子的两头和中间位置，以检测对应于线圈的永磁铁极性的变化，从而改变线圈动子的线圈上的电流方向。

优选地，所述永磁动子共有两个，分别为第一永磁动子、第二永磁动子，所述第一、第二永磁动子于轿厢后表面上沿着轿厢的高度方向呈平行设置。

优选地，对应于第一、第二永磁动子，所述线圈动子共有两个，分别为第一、第二线圈动子；所述第一、第二线圈动子安装于固定导轨上。

本发明另一技术方案为：

一种磁悬浮电梯的实现方法，包括：