[发明专利]车辆摄像机系统

权利要求书

1.一种用于车辆的摄像机系统，包括：

第一镜头，该第一镜头与车辆连接，并有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；

第二镜头，该第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像；

传感器，用于测量车辆俯仰；以及

控制器，该控制器与传感器连接，并且当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像，当车辆俯仰高于该预定阈值时只依靠第二镜头来捕获图像。

2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围不同的第二角度范围内延伸。

3.根据权利要求2所述的摄像机系统，其中：第二角度范围大于第一角度范围。

4.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围相同的第二角度范围内延伸，该第一视野和第二视野相对于彼此而倾斜。

5.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野与第二视野交叠。

6.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：所述预定阈值是沿向前方向和向后方向的5°至10°的俯仰。

7.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一镜头和第二镜头位于车辆的挡风玻璃后面。

8.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野与地面相交的位置与第二视野与地面相交的位置相比在车辆前面更远。

9.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：所述控制器评估捕获的图像，并响应于所述评估而驱动一个或多个车辆系统。

10.一种捕获车辆前面的图像的方法，包括：

使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；

使得第二镜头与车辆连接，该第二镜头有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像；

检测车辆的俯仰；以及

当车辆俯仰低于预定阈值时，只依靠第一镜头来捕获图像，而当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第二镜头来捕获图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围不同的第二角度范围内延伸。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：第二角度范围大于第一角度范围。

13.根据权利要求10所述的方法，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围相同的第二角度范围内延伸，该第一视野和第二视野相对于彼此而倾斜。

14.根据权利要求10所述的方法，其中：第一视野与第二视野交叠。

15.根据权利要求10所述的方法，其中：该预定阈值是沿向前方向和向后方向的5°至10°的俯仰。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：将第一镜头和第二镜头定位在车辆的挡风玻璃后面。

17.根据权利要求10所述的方法，其中：第一视野与第二视野相比在车辆前面更远地延伸。

18.根据权利要求10所述的方法，其中：第一视野与地面相交的位置与第二视野与地面相交的位置相比在车辆前面更远。

19.根据权利要求10所述的方法，还包括：评估捕获的图像，并响应于该评估而驱动一个或多个车辆系统。

20.一种捕获车辆前面的图像的方法，包括：

使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；

使得第二镜头与车辆连接，该第二镜头有与第一视野不同和在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像；

检测车辆的俯仰；以及

当车辆俯仰低于预定阈值时，通过第一镜头和第二镜头来捕获图像，而当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第一镜头或第二镜头中的一个来捕获图像。