[发明专利]车辆摄像机系统

说明书

一种用于车辆的摄像机系统包括与车辆连接的第一镜头。该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的第二视野，在该第二视野中捕获图像。该第二视野在车辆前面延伸。传感器提供为用于测量车辆的俯仰。控制器与传感器连接，并当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，控制器只依靠第二镜头来捕获图像。

技术领域

本发明总体上涉及摄像机系统，更特别是涉及一种响应于车辆的俯仰而在镜头之间切换的车辆摄像机系统。

背景技术

在商用车辆中的摄像机为驾驶员提供在车辆前面和周围的物体的实时显像。不过，当车辆俯仰时，摄像机镜头的视野可能移动，从而形成不希望的盲点。这导致很难精确地对车辆周围环境进行成像，从而阻碍了车辆系统对其作出反应的能力。

发明内容

根据本发明的实例，用于车辆的摄像机系统包括与车辆连接的第一镜头。该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的第二视野，在该第二视野中捕获图像。第二视野在车辆前面延伸。传感器用于测量车辆俯仰。控制器与传感器连接，并当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，控制器只依靠第二镜头来捕获图像。

在另一实例中，一种捕获车辆前面的图像的方法包括使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像。检测车辆的俯仰。当车辆俯仰低于预定阈值时，只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第二镜头来捕获图像。

在另一实例中，一种捕获车辆前面的图像的方法包括使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像。检测车辆的俯仰。当车辆俯仰低于预定阈值时，通过第一镜头和第二镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第一镜头或第二镜头中的一个来捕获图像。

从下面的详细说明和附图中将更充分地理解本发明以及其它目的和优点。

附图说明

图1是包括根据本发明实施例的摄像机系统的车辆的示意图。

图2是图1的一部分的放大正视图。

图3是图1的车辆的侧视图，表示了在摄像机系统中的镜头的视野。

图4A是当车辆向前俯仰小于预定量时摄像机系统的第一状态的侧视图。

图4B是当车辆向后俯仰小于预定量时摄像机系统的第二状态的侧视图。

图5A是当车辆向前俯仰超过预定量时摄像机系统的第一状态的侧视图。

图5B是当车辆向后俯仰超过预定量时摄像机系统的第二状态的侧视图。

具体实施方式

本发明总体上涉及摄像机系统，更具体地说，本发明涉及一种车辆摄像机系统，它响应于车辆的俯仰而在镜头之间切换。

图1表示了根据本发明实施例的、在车辆20上的摄像机系统10。在一个实例中，车辆20是商用车辆，例如“牵引车拖车”，但是也考虑其它类型的车辆。车辆20从前端22延伸至后端24。车辆20包括驾驶室30和与该驾驶室连接的拖车38。驾驶室30包括挡风玻璃32，驾驶员在沿表面(例如铺砌的道路36)沿行进方向T驾驶车辆20时通过该挡风玻璃32来观看。驾驶室30还包括顶板26和靠近道路36的前保险杠28。