[发明专利]一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车

权利要求书

1.对若干排光伏排阵端头被车道贯通的光伏电站的光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：

1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架；

1安装于所述车架的由第一液压缸驱动的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处，其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接；

1供多电瓶充电的电瓶拔插轮换充电转盘；

1具有无人驾驶功能的包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。

2.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：所述多电瓶充电的电瓶拔插轮换充电转盘，设于机器人托架左侧，环绕该转盘按弧度分设N个可插电瓶插头的电瓶充电位，该转盘的每个电瓶充电位向外平行伸出两间距略小于电瓶寬的电瓶托条，在该托条中间伸出一条弹性钩头上翘的钩条，该钩头正常时落入电瓶盒底部的钩坑，能紧靠机器人的一面的电瓶轮换位的两电瓶托条端部，分别紧靠由电机驱动的两同轴齿轮，该电机正反转可使电瓶盒左右进退，所述转盘与电瓶左插头相对位置设有充电插座，机器人进入转驳车随之将电瓶向左推移，其盒底所设齿条左端部搭到两所述同轴齿轮，收到机器人发出的电瓶亏电信号，则令所述电机转动电瓶继续向左推移使电瓶右插头脱离机器人插座而使左插头插入所述充电插座，接着所述转盘被电机带动按一定方向自动旋转360/N角度，此时后面已充满电的电瓶被移送到同轴齿轮位置，该同轴齿轮旋转将该电瓶右移至机器人并插入机器人插座。

3.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：所述弹性钩条弹簧后段垂直向下伸出所述转盘，钩头始终上翘落入电瓶底部的钩坑，仅能与机器人紧靠的一面的电瓶轮换位被呈桃头的固定于所述减速机壳体的顶杆顶平的2弧度时，电瓶才能左右移动。

4.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：所述电瓶的电瓶盒，两端设有插头，其底部设有迎着机器人平移至转驳车的方向供弹性钩条崁入的导向槽和钩坑以及在其两边的与所述同轴两齿轮左右位置对应并模数相同的齿条。

5.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：所述充电转盘的中心转轴设有集电环。

6.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：该转驳车依靠远程测控终端、路轨或非轨车道标记被所述转驳车传感器识别的智能控制系统而实现无人驾驶有序转移机器人至各光伏排阵进行清洁。

7.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：本发明供电电源是市电，通过车道沿线的架空滑触线、集电器而接通。

8.根据权利要求1所述一种光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：所述车道是地面路轨或高架路轨或沥青路面或水泥路面，与若干排光伏排阵至少一端端头贯通。