[发明专利]一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车

说明书

对若干排光伏排阵端头被车道贯通的光伏电站的光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车，特征包括：1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架，1安装于所述车架的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处，其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接；1电瓶拔插轮换充电的转盘可同时对多个电瓶充电，机器人电瓶亏电自动更换满充电瓶，解决了机器人与转驳车的自动对接，特别是机器人的供电电池亏电可与转驳车是多个在充电瓶轮换，实现不间断供电，同时具有无人驾驶功能的包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。

技术领域

本发明涉及光伏发电，特别是一种光伏清洁机器人排阵转移充电转驳车。

背景技术

目前太阳能电池板(以下简称光伏板或组件)阵列的清洁维护，国内外均出现了不少清洁光伏板专用的机器人，由自带太阳能电池板供电的机器人从连接成长龙的光伏排阵的一端自动爬行至另一端停留于末端架待命，或是在若干排光伏排阵组成的方阵侧架设转移轨道，机器人通过转移排阵轨道上的转驳车转移光伏排阵，一台机器人清洁若干排长龙光伏排。前者机器人利用率太低，管理费精力，清洁成本高；后者一个≤10MW的光伏发电站仅需要一台，清洁费用就很低，如果对有水的有机质灰尘难掸动而必须要水清洁地区，即使有水用水清洁也会带来设备结构和清洁成本等问题，如果解决机器人与转驳车自动对接和不间断的供电问题，利用每遇下雨就能够不分昼夜连续刮或刷清洗，抢雨天或雨过尚潮湿之机全部清洁一遍，那是清洁成本最低清洁度较好的方法，是光伏平价上网的重要途径之一，光伏发电平价上网正是业内人员乖待解决的课题。

发明内容

本发明需要为解决的问题是提供光伏清洁机器人排阵转移充电转驳车，同时具有自动升降和自动调整倾斜角度确保与机器人自动对接及对机器人多电瓶轮换充电提供不间断电源。

解决问题的方案包括：

1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架；

1安装于所述车架的由第一液压缸驱动的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处，其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接；

1供多电瓶充电的电瓶拔插轮换充电的转盘；

1具有无人驾驶功能包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。

进一步，所述机器人托架左侧设有电瓶拔插轮换充电的转盘，环绕该转盘按弧度分设N个可插电瓶插头的电瓶充电位，该转盘的每个电瓶充电位向外平行伸出两间距略小于电瓶寛的电瓶托条，在该托条中间伸出一条弹性钩头上翘的钩条，该钩头正常时落入电瓶盒底部的钩坑，能紧靠机器人的一面的电瓶轮换位的两电瓶托条端部，分别紧靠由电机驱动的两同轴齿轮，该电机正反转可使电瓶盒左右进退，所述转盘与电瓶左插头相对位置设有充电插座，机器人进入转驳车随之将电瓶向左推移，其盒底所设齿条左端部搭到两所述同轴齿轮，收到机器人发出的电瓶亏电信号，则令所述电机转动电瓶继续向左推移使电瓶右插头脱离机器人插座而使左插头插入所述充电插座，接着所述转盘被电机带动按一定方向自动旋转360/N角度，此时后面已充满电的电瓶被移送到同轴齿轮位置，该同轴齿轮旋转将该电瓶右移至机器人并插入机器人插座。

优选的，所述车架靠近左端设有一竖直向上的阻转杆，机器人托架在该杆的前后两边设有夹持杆，阻止机器人托架转动。

优选的，所述弹性钩条弹簧后段垂直向下伸出所述转盘，钩头始终上翘落入电瓶底部的钩坑，仅能与机器人紧靠的一面的电瓶轮换位被呈桃头的固定于减速机壳体的顶杆顶平的2弧度时，电瓶能左右移动。

优选的，所述电瓶的电瓶盒，两端设有插头，其底部设有迎着机器人平移至转驳车的方向供弹性钩条崁入的槽和钩坑、及在其两边的与所述同轴两齿轮左右位置对应并同模数的齿条。

优选的，在所述机器人托架两侧中部和靠左右两端部设有传感器。