[发明专利]一种物料运输车物料自动化传输装置在审
申请号: | 201811065341.1 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN110895395A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 高春雷;周佳亮;王发灯;何国华;徐济松;吴和山;张锐;王鹏;张世红;牛怀军;宋晓阳 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 运输车 自动化 传输 装置 | ||
1.一种物料运输车物料自动化传输装置,包括传输动作单元、探测部件、传输顺序旋钮、ZigBee无线通信模块、控制系统、显示器,其特征在于,所述的传输动作单元为输送带传输继电器和污土带电磁阀;所述的探测部件包括超声波传感器、前端传感器安装板和后端传感器安装板,所述的超声波传感器设置在所述的前端传感器安装板和后端传感器安装板的传感器螺纹孔中,所述的前端传感器安装板固定在物料运输车顶部进料位置,所述的后端传感器安装板固定在物料运输车顶部出料口;所述的传输顺序旋钮为刻度旋钮,标识物料运输车的传输顺序;所述的ZigBee无线通信模块无线传输物料运输车的物料状态和工作状态;所述的显示器为液晶显示器,显示物料状态和工作状态;所述的控制系统包括微处理器DSPIC30F6012和信号处理电路,所述的微处理器DSPIC30F6012经过所述的信号处理电路分别与超声波传感器、传输顺序旋钮、ZigBee无线通信模块、显示器相连,所述的微处理器DSPIC30F6012用于控制传输动作单元、显示器、ZigBee无线通信模块和信号处理电路。
2.根据权利要求1所述的前端传感器安装板,其特征在于,安装板内拥有五个传感器螺纹孔,传感器螺纹孔间距值根据物料运输车物料堆积角的变化范围确定,传感器螺纹孔中的超声波传感器测量物料横断面的物料高度轮廓线,根据物料高度轮廓线计算物料运输车欠载、偏载和超载的相对误差满足工程需要。
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