[发明专利]一种物料运输车物料自动化传输装置

说明书

本发明公开了一种物料运输车物料自动化传输装置，通过离散的超声波传感器结合物料堆积特点测量欠载、偏载和超载三种物料状态的方式，与激光传感器、图像传感器和电容式料位计相比，更能适应尘土大和湿度变化大的环境。采用自动化装置实现了物料运输车物料自动化传输，降低了人力成本，提高了物料运输车物料传输的作业性能和效率。

技术领域

本发明涉及一种物料运输车物料自动化传输装置。。

背景技术

随着我国对环境保护力度的不断强化以及人力成本的提升，对既有线路进行道床清筛，尤其是对桥梁、隧道、城区线路，不能将道床污土抛撒到线路两侧，必须配备物料运输车与清筛机配合作业。物料运输车可在不间断的清筛作业情况下运走道床污土，不需要人工二次清理，避免了环境污染，提高了清筛效率。目前，国外奥地利普拉塞生产的MFS系列和国内铁建高新生产的WY系列的物料运输车较为常见，但物料传输全部为人工控制，采用开放式的操作室，操作手每天需面对扬尘等恶劣环境，不易观察物料状态，容易造成欠载、偏载和超载三种异常物料状态，在雨季、高温等季节，操作不便，存在安全隐患。为检测物料状态，尤其是对物料偏载状态的检测，需要获取物料轮廓线，市场上常用的激光和图像等可二维扫描检测的传感器易受尘土的干扰，电容式料位计容易受湿度的影响，不利于工程运用。

发明内容

本发明针对上述物料运输车技术的缺陷，提出了一种物料运输车物料自动化传输装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种物料运输车物料自动化传输装置，包括传输动作单元、探测部件、传输顺序旋钮、ZigBee无线通信模块、控制系统、显示器，其特征在于，所述的传输动作单元为输送带传输继电器和污土带电磁阀；所述的探测部件包括超声波传感器、前端传感器安装板和后端传感器安装板，所述的超声波传感器设置在所述的前端传感器安装板和后端传感器安装板的传感器螺纹孔中，所述的前端传感器安装板固定在物料运输车顶部进料位置测量物料运输车欠载、偏载和超载，所述的后端传感器安装板固定在物料运输车顶部出料口检测物料是否传输到物料运输车的尾部；所述的前端传感器安装板，其特征在于，安装板内拥有五个传感器螺纹孔，传感器螺纹孔间距值根据物料运输车物料堆积角的变化范围确定，传感器螺纹孔中的超声波传感器测量物料横断面的物料高度轮廓线，根据物料高度轮廓线计算物料运输车欠载、偏载和超载的相对误差满足工程需要；所述的传输顺序旋钮为刻度旋钮，标识物料运输车的传输顺序；所述的ZigBee无线通信模块传输物料运输车的物料状态和工作状态；所述的显示器为液晶显示器，显示物料状态和工作状态；所述的控制系统包括微处理器DSPIC30F6012和信号处理电路，所述的微处理器DSPIC30F6012经过所述的信号处理电路分别与超声波传感器、传输顺序旋钮、ZigBee无线通信模块、显示器相连，所述的微处理器DSPIC30F6012用于控制传输动作单元、显示器、ZigBee无线通信模块和信号处理电路。

本发明的有益效果在于：

1、采用自动化装置实现了物料运输车物料自动化传输，降低了人力成本，提高了物料运输车物料传输的作业性能和效率。

2、采用离散的超声波传感器测量欠载、偏载和超载三种物料状态的方式，与激光传感器、图像传感器和电容式料位计相比，更能适应尘土大和湿度变化大的环境。

附图说明

图1为本发明整体系统框图；

图2 本发明的前端传感器安装板；

图3 本发明的后端传感器安装板；

图4 为本发明在物料运输车上的安装分布图；

图5为本发明超载检测误差；

图6为本发明欠载检测误差；

图7 为本发明偏载检测误差。

具体实施方式