[发明专利]提高动目标检测精度的方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201811065504.6 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN109165628B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 周春平;宫辉力;李小娟;李想;杨灿坤;孟冠嘉;钟若飞;张可;郭姣 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G06T7/33 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 100037 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 目标 检测 精度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种提高动目标检测精度的方法,其特征在于,包括:
获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像;
根据预设配准算法对所述至少三幅高光谱图像进行图像配准;
以相邻时刻的三幅高光谱图像为一组对配准后的所述至少三幅高光谱图像进行分组,基于帧差法分别对每组图像进行差分处理,得到前两幅图像的第一差分结果和后两幅图像的第二差分结果;
分别将所述每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算,得到运动目标检测结果;
所述至少三幅高光谱图像包含至少4幅高光谱图像时,在所述分别将所述每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算,得到运动目标检测结果之后,所述方法还包括:
将相邻两组图像的运动目标检测结果进行与运算,并根据与运算的结果来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,得到新的运动目标检测结果;
其中,所述根据与运算的结果来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,得到新的运动目标检测结果,包括:
若与运算的结果为1,即同一位置若在两组图像的运动目标检测结果中均被认定为运动目标,则根据与运算的结果1来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,此时将该位置的像元的原标记更正为0,即用0替换原本的1,也就是说将原本被判定为运动目标的像元更正为背景,其余像元不变,得到新的运动目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像之后,所述方法还包括:
对所述至少三幅高光谱图像中的每幅图像进行数据预处理,得到预处理后的至少三幅高光谱图像;相应地,所述根据预设配准算法对所述至少三幅高光谱图像进行图像配准,包括:根据预设配准算法对所述预处理后的至少三幅高光谱图像进行图像配准。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述至少三幅高光谱图像中的每幅图像进行数据预处理,包括:
对所述至少三幅高光谱图像中的每幅图像的原始数据DN值进行辐射校正以及几何校正处理。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,根据预设配准算法对所述至少三幅高光谱图像进行图像配准,包括:
基于特征点以及特征区域的配准算法对所述至少三幅高光谱图像进行图像配准。
5.一种提高动目标检测精度的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像;
配准模块,用于根据预设配准算法对所述至少三幅高光谱图像进行图像配准;
分组差分模块,用于以相邻时刻的三幅高光谱图像为一组对配准后的所述至少三幅高光谱图像进行分组,基于帧差法分别对每组图像进行差分处理,得到前两幅图像的第一差分结果和后两幅图像的第二差分结果;
运算模块,分别将所述每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算,得到运动目标检测结果;
运算模块还用于将相邻两组图像的运动目标检测结果进行与运算,并根据与运算的结果来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,得到新的运动目标检测结果;
其中,所述根据与运算的结果来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,得到新的运动目标检测结果,包括:
若与运算的结果为1,即同一位置若在两组图像的运动目标检测结果中均被认定为运动目标,则根据与运算的结果1来更正相邻两组图像中的每组图像的运动目标检测结果,此时将该位置的像元的原标记更正为0,即用0替换原本的1,也就是说将原本被判定为运动目标的像元更正为背景,其余像元不变,得到新的运动目标检测结果。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述至少三幅高光谱图像包含至少4幅高光谱图像时,所述运算模块,还用于将相邻两组图像的运动目标检测结果进行与运算,得到新的运动目标检测结果。
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