[发明专利]布料抓取机构在审
| 申请号： | 201811065639.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109160267A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄国年;骆志祥;魏洪兴 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排针 下针板 上针板 布料抓取机构 布料 针孔 下端面 避让 抓取 布料表面 过程稳定 平行移动 上下平行 针板长度 针尖 定距 平整 穿过 移动 | ||
1.一种布料抓取机构，其特征是，包括上针板(2)和下针板(3)，所述上针板(2)和下针板(3)呈上下平行且定距设置，所述上针板(2)和下针板(3)沿针板长度方向做相对平行移动；
所述上针板(2)下端面设置有多个上排针(21)，所述下针板(3)下端面设置有多个下排针(31)，所述下针板(3)上开设有多个用于上排针(21)穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针(21)移动的避让空间；
所述上排针(21)和所述下排针(31)的针尖位于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是，所述上针板(2)上方设有夹爪固定板(1)；
所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(4)，所述手指气缸(4)朝向针板，所述手指气缸(4)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(4)第一夹爪与上针板(2)固定连接，所述上针板(2)上开设穿爪孔，所述手指气缸(4)第二夹爪从上针板(2)的穿爪孔中穿过并与下针板(3)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。
3.根据权利要求2所述的布料抓取机构，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置有多对滑块(5)，每对滑块(5)分别固定设置与于夹爪固定板(1)两侧，各对滑块(5)沿夹爪固定板(1)长度方向布置，所述滑块(5)内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板分别位于每对滑块(5)之间，所述上针板(2)两侧分别位于两侧滑块(5)的上滑槽内，所述下针板(3)两侧分别位于两侧滑块(5)的下滑槽内。
4.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是，所述上针板(2)下方设置的上排针(21)为两排，所述下针板(3)下方设置的下排针(31)为两排。
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