[发明专利]布料抓取机构

说明书

本发明涉及一种布料抓取机构，包括上针板和下针板，所述上针板和下针板呈上下平行且定距设置，所述上针板和下针板沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板下端面设置有多个上排针，所述下针板下端面设置有多个下排针，所述下针板上开设有多个用于上排针穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针移动的避让空间；上排针和所述下排针的针尖位于同一平面内。该布料抓取机构，依靠上下排针在插入布料之后往复运动，使布料表面产生张力，来实现布料的抓取，取布过程稳定可靠，并能使布料在保持平整的状态下被取走，确保了取布的质量。

技术领域

本发明涉及一种布料抓取机构。

背景技术

行业内，目前对于布料的抓取主要采用真空吸附或者机械爪抓取，如现有专利(专利号：CN201410499206.3)公开的一种具有抓布和压布移布功能的吸嘴，其通过一个可以产生负压的压布筒去吸附布料，压布筒下端开设若干吸布孔，通过压布筒内产生的负压将布料吸起，把布移动至目标位置，然后通过压布筒内的针板将布料和压布筒脱离开来。

对于抓取取布，如现有专利(CN201710996811.5)中所公开的一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其取布的方式主要通过内部的插针抓取单元，利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出。

上述两种方式中，如采用第一种真空吸附的方式进行取布，由于布料是透气的材料，在采用真空吸附时，会因为布料漏气的原因发生吸布料时，布料下落抓取失败的情况发生，影响生产进度，如采用第二种方式进行取布，插针斜向插入，并且抓取的是布料的四周，会发生布料中间下沉产生凹面，当放下布料时，对于取布的平整性不能保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种布料抓取机构，针对以往取布过程中取布不稳定、取布不平整问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种布料抓取机构，包括上针板和下针板，所述上针板和下针板呈上下平行且定距设置，所述上针板和下针板沿针板长度方向做相对平行移动；

所述上针板下端面设置有多个上排针，所述下针板下端面设置有多个下排针，所述下针板上开设有多个用于上排针穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针移动的避让空间；

所述上排针和所述下排针的针尖位于同一平面内。

进一步的，所述上针板上方设有夹爪固定板；

所述夹爪固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸朝向针板，所述手指气缸包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸第一夹爪与上针板固定连接，所述上针板上开设穿爪孔，所述手指气缸第二夹爪从上针板的穿爪孔中穿过并与下针板固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。

进一步的，所述夹爪固定板上设置有多对滑块，每对滑块分别固定设置与于夹爪固定板两侧，各对滑块沿夹爪固定板长度方向布置，所述滑块内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板分别位于每对滑块之间，所述上针板两侧分别位于两侧滑块的上滑槽内，所述下针板两侧分别位于两侧滑块的下滑槽内。

进一步的，所述上针板下方设置的上排针为两排，所述下针板下方设置的下排针为两排。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种布料抓取机构，可以实现对布料的抓取，并且每次抓取稳定可靠。

该布料抓取机构，依靠上下排针在插入布料之后往复运动，使布料表面产生张力，来实现布料的抓取，取布过程稳定可靠，并能使布料在保持平整的状态下被取走，确保了取布的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明抓取机构的示意图；