[发明专利]基于测距天线的轨道车调车连挂作业防护方法

权利要求书

1.一种基于测距天线的轨道车调车连挂作业防护方法，其特征是，包括位于一条轨道上的若干辆间隔排列的轨道车（1），每辆轨道车前端和后端均设有显示器（3）和车载测距天线（4）；每辆轨道车上还设有车载主机（2）、报警器（5）和GYK公用数据设备（6），车载主机分别与报警器、GYK公用数据设备、2个显示器和2个车载测距天线电连接；还包括设于铁路线路的每个整数公里标位置处的便携式测距天线（7），每个便携式测距天线的编号与其的公里标数值相等；

包括如下步骤：

（1-1）每辆轨道车的车载主机中均设有与2个车载测距天线对应的编号，在车载主机中选定需要测距的车载测距天线的编号，车载主机控制需要测距的车载测距天线向相邻的轨道车发射测距信号；

（1-2）需要测距的车载测距天线接收相邻的轨道车反射的测距信号，每个车载测距天线利用发射的测距信号和反射的测距信号计算出车载测距天线与相邻轨道车之间的检测距离；

（1-3）每辆轨道车的车载主机计算出本车的2个车载测距天线所处位置与相邻车辆的两个车载测距天线所处位置之间的误差修正后的距离；包括如下步骤：

（2-1）设轨道车A的2个车载测距天线的编号分别为a和b，与轨道车A相邻的轨道车B的2个车载测距天线的编号分别为c和d，轨道车A的车载主机获得车载测距天线a和车载测距天线b之间的距离AB1，车载测距天线a和车载测距天线c之间的距离AC1，车载测距天线a和车载测距天线d之间的距离AD1，车载测距天线b和车载测距天线c之间的距离BC1，车载测距天线b和车载测距天线d之间的距离BD1；

（2-2）设车载测距天线的采样周期为T，将最近一个采样周期检测的AB1、AC1、AD1、BC1、BD1使用理想点法进行优化，得到优化后的AB2、AC2、AD2、BC2、BD2；

（2-3）车载主机中设有车载测距天线a和车载测距天线b的固定距离x，利用如下公式计误差Φ1、Φ2和Φ3：

Φ1=AB2/x；

Φ2=(AC2-BC2)/x；

Φ3=(AD2-BD2)/x；

（2-4）利用如下公式计算车载测距天线a和车载测距天线c的误差修正后的距离AC3，车载测距天线a和车载测距天线d的误差修正后的距离AD3，车载测距天线b和车载测距天线c的误差修正后的距离BC3，车载测距天线b和车载测距天线d的误差修正后的距离BD3：

AC3=(Φ1+Φ2+Φ3)/3× AC2

AD3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3 × AD2

BC3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3× BC2

BD3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3×BD2；

还包括，

（3-1）车载主机将GYK公用数据设备中的当前公里标和便携式测距天线所对应的公里标相减并取绝对值，得到轨道车与最近的便携式测距天线之间的实际距离y；

（3-2）每个轨道车的2个车载测距天线均测量与距离轨道车最近的便携式测距天线之间的距离，得到2个距离值，选择2个距离值中较小的距离值，记为z；

（3-3）利用如下公式计算测量误差Φ4：

Φ4=z/y；

利用如下公式计算AC3、AD3、BC3和BD3：

AC3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× AC2

AD3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× AD2

BC3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× BC2

BD3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× BD2；

（1-4）每辆轨道车的两个显示器根据误差修正后的距离实时显示相邻车辆的距离，每辆轨道车的报警器语音报警，实现防撞预警功能；

当每辆轨道车与相邻轨道车之间距离较远时，报警时间间隔变大；当每辆轨道车与相邻轨道车之间距离较近时，报警时间间隔变小，并提醒司机注意限速和距离。

2.根据权利要求1所述的基于测距天线的轨道车调车连挂作业防护方法，其特征是，车载测距天线包括处理器、微波发送器和微波接收器，处理器分别与微波发送器和微波接收器电连接。

3.根据权利要求1所述的基于测距天线的轨道车调车连挂作业防护方法，其特征是，便携式测距天线包括壳体，设于壳体中的充电装置、电池、处理器、微波发射器和微波接收器；充电装置、电池和处理器依次电连接，处理器分别与微波发射器和微波接收器电连接。