[发明专利]一种新能源汽车的四驱控制系统

说明书

本发明公开了一种新能源汽车的四驱控制系统，包括前轮、后轮和VCU控制系统，所述前轮包括前驱动轴、方向机、前减速差速器和前驱动电机，所述前减速差速器和前驱动电机均设置于前驱动轴的一侧，分别通过前驱动电机和后驱动电机驱动前轮与后轮，前后两个电机的功率不同，其中大功率的电机作为主动力，可独立驱动车辆行驶，其中小功率电机作为辅助电机，驱动另外两个车轮，作为辅助动力使用，应用VCU控制系统对前后两个电机和电机控制器进行监控，在电动汽车有监督监控对接平台的基础上，基于电动汽车四驱控制系统上，其中一个电机或电机控制器损坏时，VCU控制系统可控制剩余的最少为一组的电机和其控制器行驶，使车辆脱困，并发出各种报警信号。

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，具体为一种新能源汽车的四驱控制系统。

背景技术

随着新能源汽车的普及，以及市场和用户对整车动力性和经济型的需求，车企面临着越来越大的挑战。一般新能源汽车只有前驱系统，这就导致两个问题：1、无法满足对动力性和爬坡性要求比较高的客户；2、当电机或者电机控制器损坏时车无法行走，只能拖车回家或者至维修点。针对以上问题，本发明提出一种新能源汽车的四驱控制模式，解决了上述问题。另外，现有的新能源四驱车型，其前后两个电机功率完全相同，控制方式是：行驶时同步运转，这样会造成两台电机效率损耗的叠加，同时，前后电机不同步问题难以解决，造成续航里程严重缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车的四驱控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车的四驱控制系统，包括前轮、后轮和VCU控制系统，所述前轮包括前驱动轴、方向机、前减速差速器和前驱动电机，所述前减速差速器和前驱动电机均设置于前驱动轴的一侧，所述方向机设置于前驱动轴的下方，前驱动轴两端均传动连接有滚轮，所述后轮包括后驱动轴、后驱动电机和后减速差速器，所述后驱动轴的两端均传动连接有滚轮，所述后驱动电机和后减速差速器均设置在后驱动轴的一侧；

所述VCU控制系统包括VCU控制单元、前MCU、后MCU、前电机、后电机、速度监测模块和档位监测模块，所述VCU控制单元的输出端上分别电性连接有前MCU和后MCU，所述VCU控制单元的输入端分别电性连接有速度监测模块和档位监测模块。

优选的，所述前MCU和后MCU均为微控单元，前MVU的输出端和前电机输入端之间保持电性传输，后MCU的输出端和后电机的输入端之间保持电性传输。

优选的，所述速度检测模块用于监测前轮和后轮的转速，所述档位监测模块用于监测档位的变换。

优选的，基于电动汽车四驱控制系统上，起步加速或爬坡，车速小于某值时，驾驶者可选择四驱模式，提高车辆动力性，当车速大于某值时，VCU控制系统自动切断辅助动力源，以减少车辆的能耗。

优选的，起步加速或爬坡车速小于20km/h（或或30、40、50、60、70、100km/h等其他车速值）时，驾驶者可选择四驱模式，提高车辆动力性，当车速大于20km/h（或30、40、50、60、70、100km/h等他车速值）时，VCU控制系统根据边界模糊计算自动切断辅助动力源，以减少车辆的能耗。

优选的，所述前后两个电机的功率不同，其中大功率的电机作为主动力，可独立驱动车辆行驶，其中小功率电机作为辅助电机，驱动另外两个车轮，作为辅助动力使用，应用VCU对前后两个电机驱动工况及车辆行驶状态进行监控。

优选的，基于电动汽车四驱控制系统上，可以设定电脑程序，由VCU检测电机驱动工况以及车辆行驶状态，自动启动或关闭某个电机，以让驾驶者达到最佳行驶体验。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：