[发明专利]一种拍摄立体影像的方法和装置

权利要求书

1.一种拍摄立体影像的方法，其特征在于，应用于拍摄立体影像的装置，包括：

发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述被拍摄物体与拍摄立体影像的装置之间的距离；

根据所述被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射强度，发射第二探测光线，所述第二探测光线用于探测所述被拍摄物体的表面形状；

根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息，所述第二距离信息用于表征所述被拍摄物体的表面形状；

根据所述第二距离信息生成所述被拍摄物体的立体影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息之后，所述方法还包括：

当所述第二距离信息与所述第一距离信息满足预设条件时，重新确定所述被拍摄物体的距离信息，根据新的距离信息更新所述第一距离信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息，具体包括：

通过部分感光元件接收由所述被拍摄物体反射的部分第一探测光线，根据接收到的部分第一探测光线确定所述被拍摄物体的第一距离信息；

根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息，具体包括：

通过至少部分感光元件接收由所述被拍摄物体反射的部分第二探测光线，根据接收到的所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定的第二探测光线的强度值，和所述被拍摄物体与拍摄立体影像的装置之间的距离正相关。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息之前，还包括：

以第一预设强度发射探测光线，若接收的反射光线不符合测距要求，以第二预设强度发射第一探测光线，所述第二预设强度大于所述第一预设强度。

6.一种拍摄立体影像的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述被拍摄物体与拍摄立体影像的装置之间的距离；

发射模块，根据所述被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射强度，发射第二探测光线，所述第二探测光线用于探测所述被拍摄物体的表面形状；

第二确定模块，根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息，所述第二距离信息用于表征所述被拍摄物体的表面形状；

生成模块，根据所述第二距离信息生成所述被拍摄物体的立体影像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，当所述第二距离信息与所述第一距离信息满足预设条件时，重新确定所述被拍摄物体的距离信息，根据新的距离信息更新所述第一距离信息。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

通过部分感光元件接收由所述被拍摄物体反射的部分第一探测光线，根据接收到的所述第一探测光线确定所述被拍摄物体的第一距离信息；

根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息，具体包括：

通过至少部分感光元件接收由所述被拍摄物体反射的部分第二探测光线，根据接收到的所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定的第二探测光线的强度值，和所述被拍摄物体与拍摄立体影像的装置之间的距离正相关。