[发明专利]一种拍摄立体影像的方法和装置

说明书

本申请涉及终端领域，尤其涉及一种拍摄立体影像的方法和装置，用以解决现有技术中受环境光影响导致拍摄的立体影像不清晰的问题。该方法包括：发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的部分第一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息；根据被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射强度，发射第二探测光线；根据反射的部分第二探测光线确定被拍摄物体的第二距离信息；根据第二距离信息生成被拍摄物体的立体影像。本申请提供的技术方案能实现立体影像拍摄，在拍摄过程中，根据被拍摄物体的距离信息发射探测光线，保证接收到的由被拍摄物体反射后的探测光线强度强于环境光线，提高立体影像的清晰度。

技术领域

本申请涉及终端领域，尤其涉及一种拍摄立体影像的方法和装置。

背景技术

在现有技术中，拍摄立体影像时往往采用飞行时间成像法(Time of flight，TOF)进行拍摄。具体是通过向被拍摄物体连续发送光脉冲，同时用传感器接 收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间计算得到被拍摄物体的距离。 通过多个传感器接收到的光计算多个距离，阵列排布形成立体图像。

上述现有的拍摄方法中，发射的光脉冲往往是红外光脉冲，由于环境光中 也包含有红外光脉冲，因此，当发射的光脉冲强度较弱时，接收到的光脉冲受 到环境光影响，使得生成的立体图像模糊不清。为了使发射的光脉冲区别于环 境光中的红外线，现有技术中往往采用加大光脉冲强度的方式，使光脉冲强度 高于环境光中的红外线，但这种方式的能耗较高。

由此可见，如何使拍摄的立体影像清晰且降低功耗是现有技术中亟待解决 的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种拍摄立体影像的方法和装置，用以解决现有技术中 受环境光影响导致拍摄的立体影像不清晰以及功耗较大的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，提供了一种拍摄立体影像的方法，包括：

发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的第一探测光线确定 被拍摄物体的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述被拍摄物体与拍 摄立体影像的装置之间的距离；

根据所述被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射强度，发射 第二探测光线，所述第二探测光线用于探测所述被拍摄物体的表面形状；

根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的第二距离信息， 所述第二距离信息用于表征所述被拍摄物体的表面形状；

根据所述第二距离信息生成所述被拍摄物体的立体影像。

第二方面，提供了一种拍摄立体影像的装置，包括：

第一确定模块，发射第一探测光线，根据接收到的由被拍摄物体反射的第 一探测光线确定被拍摄物体的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述 被拍摄物体与拍摄立体影像的装置之间的距离；

发射模块，根据所述被拍摄物体的第一距离信息确定第二探测光线的发射 强度，发射第二探测光线，所述第二探测光线用于探测所述被拍摄物体的表面 形状；

第二确定模块，根据反射的部分所述第二探测光线确定所述被拍摄物体的 第二距离信息，所述第二距离信息用于表征所述被拍摄物体的表面形状；

生成模块，根据所述第二距离信息生成所述被拍摄物体的立体影像。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储 在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所 述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可 读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方 面所述的方法的步骤。