[发明专利]一种药用胶塞的自动检测机

权利要求书

1.一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构（1）、导轨（2）、整理机构（3）、平台（4）、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，其特征在于，

所述的进料机构（1）包括下料漏斗、料箱和振动盘，所述的下料漏斗倒入待检测的胶塞至所述的料箱，在料箱中聚集后均匀输入振动盘，

所述的进料机构（1）通过导轨（2）将胶塞（0）输送给所述的整理机构（3），整理机构（3）对胶塞（0）进行整理和排序，

所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘（5）、透明的小玻璃转盘（6）和旋转支撑组件（22），所述的大玻璃转盘（5）通过旋转支撑组件（22）安装在平台（4）上，大玻璃转盘（5）在靠近外周线处沿周向均匀地开有多个台阶通孔，台阶通孔上部的内径大于下部的内径，台阶通孔上部的内径与小玻璃转盘（6）直径相配合，台阶通孔的台阶面上安装有滚珠，每个台阶通孔的台阶面上都放置有一个小玻璃转盘（6），在检测机工作时，所述的整理机构（3）输出的胶塞（0）正好位于小玻璃转盘（6）上表面的中心，

所述的随动装置包括随动台（13）、齿轮（14）、齿条（16）、离合转动机构（17）、随动转盘机构（18）和气动作动器（20），所述的随动转盘机构（18）包括随动转盘、随动转盘轴和轴承，所述的随动转盘轴通过轴承垂直旋转安装在平台（4）上，所述的随动转盘垂直固定安装在随动转盘轴上，所述的离合转动机构（17）包括垂直升降滑轨、小玻璃转盘驱动电机和电机安装座，所述的小玻璃转盘驱动电机通过电机安装座安装在垂直升降滑轨上并能够沿垂直升降滑轨上下移动，小玻璃转盘驱动电机的输出轴的自由端竖直向上指向，垂直升降滑轨的下端固定安装在随动转盘上表面，所述的齿条（16）的下侧面固定在随动转盘上表面上，齿条（16）的上侧面固定安装随动台（13），齿条（16）的齿位于齿条（16）的外圆周面并于齿轮（14）的齿啮合，随动台（13）位于大玻璃转盘（5）外侧并具有与大玻璃转盘（5）周线平行的弧线，随动转盘具有起始位置和结束位置两个极限位置，

所述的视觉检测装置包括内部检测摄像机（15）、内部检测灯（19）、上下外观检测摄像机（12）、上下外观检测灯（21）和尺寸检测摄像机（11），所述的内部检测摄像机（15）安装在随动台（13）上表面，指向360度转动的胶塞，内部检测灯（19）用于对360度转动的胶塞的内部进行照射，

所述的分拣机构将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机，

在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮（14）能够驱动齿条（16）与大玻璃转盘（5）同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘（6）上并带动小玻璃转盘（6）转动并用内部检测摄像机（15）对小玻璃转盘（6）上的胶塞（0）进行拍摄，小玻璃转盘（6）转动360度后，随动转盘到达结束位置，此时，直接用所述的气动作动器（20）将随动转盘快速复位至起始位置，从而完成一次胶塞内部的检测过程。

2.如权利要求1所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的振动盘具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘的螺旋状的轨道外侧移动进入导轨（2）。

3.如权利要求2所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的分拣机构包括剔废出口（9）、剔废推杆（10）、成品出口（7）和成品推杆（8），所述的剔废推杆（10）用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入剔废出口（9）输出检测机，所述的成品推杆（8）用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口（7）输出检测机。

4.如权利要求3所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的小玻璃转盘驱动电机输出轴的自由端上表面还贴有增大摩擦力的橡胶皮。