[发明专利]一种药用胶塞的自动检测机

说明书

本发明提供了一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构（1）、导轨（2）、整理机构（3）、平台（4）、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘（5）、透明的小玻璃转盘（6），在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮（14）能够驱动齿条（16）与大玻璃转盘（5）同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘（6）上并带动小玻璃转盘（6）转动并用内部检测摄像机（15）对小玻璃转盘（6）上的胶塞（0）进行拍摄。本发明的药用胶塞的检测机能使胶塞360度旋转，从而使摄像机能够360度扫描光源照射胶塞内部而穿透胶塞的光线，能够对胶塞的内部进行360度无死角检测，也可应用到类似产品的相似工况。

技术领域

本发明属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种药用胶塞的自动检测机。

背景技术

目前我国大输液产品主要还是采用玻璃瓶装，而玻璃瓶装产品具有易碎、不耐高温、运输困难并且占用空间大等缺点；软塑包装产品与玻璃瓶产品相比而言，软袋装产品的质量比较轻、容易运输。但是在我国由于生产企业在生产投入、技术等方面受到一定的局限，软袋包装产品的价格在短期内还是会持续偏高。因此采用塑料瓶装的产品比例会不断加大。而塑胶组合盖作为塑料瓶的重要组成部分，其质量的好坏对我们的日常生活有很大的影响。

塑胶组合盖是由外盖、胶塞、内盖组成的。在生产线上最常见的组合盖缺陷类型包括：外盖和内盖上的黑点、油污、毛发、瑕疵；胶塞缺失、胶塞放偏、内盖压偏等。每种缺陷都会在某种程度上影响输液安全，轻者使患者发生过敏等情况，而重者则会对患者的生命产生威胁，因此胶塞作为整个环节中的重要部件，检测效果的好坏，直接影响了医用药用者的生命安全。

机器视觉技术和及相关软件、精密设计的机械检测系统，能高效、快速、准确的对大批量的产品的外观形状、尺寸、颜色等多种缺陷进行检测，已在很多行业进行了应用，提高了产品合格率、减少了人工的劳动强度，减少了生产过程中人工参与的环节，尽可能的避免了生产过程中对产品的污染。为企业节约了大量的人力成本和生产场地。并能把以往仅仅只能做抽检的项目做到全检。

现有技术中已存在自动化的检测机，实现了更加均匀、稳定、有序的出料；在胶塞上下和四周都布置有检测相机，对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。特别是透明的玻璃转盘能方便地从下方对胶塞底进行检测。比如，中国发明专利201410674748.X一种全自动检测机。

但是现有技术中存在问题有，只能对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，而无法对胶塞的内部进行检测。虽然光线可以穿透胶塞，但因为胶塞是不透明的材料制作，所以穿透的光线很少，无法沿用现有技术中仅用几台摄像机对其外观进行检测的方法检测穿透的光线，以找到胶塞内部的缺陷。增加摄像机的台数也是不现实的，必须使胶塞旋转起来，使摄像机能够对穿透胶塞的光线进行360度的扫描。特别是一种药用的胶塞，因其制造过程中对颈部进行了压制，这就可能造成一定的缺陷，非常需要对胶塞的内部进行检测。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种药用胶塞的自动检测机，不但能对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，还能使胶塞360度旋转，从而使摄像机能够360度扫描光源照射胶塞内部而穿透胶塞的光线，进行胶塞内部的缺陷检测。

本发明的具体技术方案是一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构、导轨、整理机构、平台、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，其特征在于，

所述的进料机构包括下料漏斗、料箱和振动盘，所述的下料漏斗倒入待检测的胶塞至所述的料箱，在料箱中聚集后均匀输入振动盘，

所述的进料机构通过导轨将胶塞输送给所述的整理机构，整理机构对胶塞进行整理和排序，