[发明专利]智能汽车紧急制动切换方法及其装置和智能汽车

权利要求书

1.一种智能汽车紧急制动切换方法，包括人工驾驶模式和智能驾驶模式，其特征在于，人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴发生啮合传动；通过电磁感应的方式感应人工模式制动机构的制动踏板连杆的动作来为ECU提供驾驶模式切换信号。

2.根据权利要求1所述的智能汽车紧急制动切换方法，其特征在于，智能模式制动机构与制动主轴的啮合传动动力由一电机控制一带齿的部件与智能模式制动机构作啮合传动来提供。

3.一种智能汽车紧急制动切换装置，包括ECU和制动踏板连杆，其特征在于，在智能汽车的制动主轴外周设置至少两条分布在不同空间平面的齿部，一条齿部与制动踏板连杆之间设置第一电磁齿式离合器，另一条齿部处设置第二电磁齿式离合器；还包括一可控制第二电磁齿式离合器与制动主轴发生啮合传动的动力机构；ECU与第一电磁齿式离合器、第二电磁齿式离合器及动力机构电连接；

在制动踏板连杆的制动动作路径中还设有一与ECU电连接的电磁感应装置，电磁感应装置可通过感应制动踏板连杆的动作来为ECU提供驾驶模式切换信号。

4.根据权利要求3所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，电磁感应装置为电磁式传感器，电磁式传感器包括永久磁铁、衔铁和信号线圈，电磁式传感器整体呈U形结构，永久磁铁和信号线圈位于U形结构的两个U形端部，电磁式传感器的U形凹槽可供制动踏板连杆进入和脱出。

5.根据权利要求3所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，第一电磁齿式离合器和第二电磁齿式离合器均为齿轮型牙嵌式电磁离合器，齿轮型牙嵌式电磁离合器包括主动齿轮部和线圈部，主动齿轮部可在电磁作用下发生与线圈部吸合或分离的位移，第一电磁齿式离合器通过主动齿轮部与制动主轴齿部啮合进行传动，第二电磁齿式离合器的线圈部与制动主轴齿部始终保持啮合，第二电磁齿式离合器通过动力机构带动主动齿轮部旋转进而使线圈部与制动主轴齿部发生啮合传动。

6.根据权利要求5所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，齿轮型牙嵌式电磁离合器为常开式、干式牙嵌式电磁离合器。

7.根据权利要求5所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，动力机构包括制动推杆电机和与制动推杆电机相接的齿条轴，齿条轴可与电磁吸合状态下的第二电磁齿式离合器的主动齿轮部啮合。

8.根据权利要求7所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，制动推杆电机为直流12V电动推杆电机。

9.根据权利要求3～8任意一项所述的智能汽车紧急制动切换装置，其特征在于，制动主轴端部还连接有复位弹簧，复位弹簧另一端固定至一固定点处。

10.一种智能汽车，其特征在于，设有如权利要求3～9任意一项所述的智能汽车紧急制动切换装置。