[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供能够使驾驶辅助模式所使用的设定速度的输入操作容易化的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：根据设定车速执行车辆(1)的速度控制的控制部(ECU10)；操作部(24)；以及获取限制速度的限制速度识别部(ECU10，导航装置(26))，驾驶辅助模式包含活跃状态和待机状态，操作部(24)具备恢复开关(24g)，在待机状态下，控制部(ECU10)响应于恢复开关(24g)的操作，在控制部(ECU10)存储有设定车速的情况(S20；是)与未存储设定车速的情况下(S20；否)存储不同的速度值作为设定车速(S22、S29)。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，尤其涉及使用对于行驶道路设定的限制速度来执行车辆控制的车辆控制装置。

背景技术

近年来，通过搭载于车辆的驾驶辅助控制装置，对驾驶员提供各种各样的驾驶辅助模式。例如，已知如下驾驶辅助模式(参照专利文献1)：将预先设定的设定车速作为上限速度，以追踪前车的方式进行车辆控制。另外，在专利文献1中，构成为：根据由照相机拍摄到的速度标识来检测限制速度(标识速度)，在规定时间(3秒)后，利用检测到的限制速度来替换设定车速。由此，在专利文献1中，当检测到速度标识时，将该限制速度(标识速度)用作设定车速。

驾驶员在规定时间以内对设置于转向盘的恢复开关进行操作，从而能够使设定速度向标识速度的切换无效。另外，一般的，恢复开关是用于将驾驶辅助模式从待机状态向活跃状态切换的开关。当在存储器存储有设定速度的情况下，通过恢复开关的操作，使用该设定速度而再次开始驾驶辅助模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－206594号公报

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，在驾驶辅助模式处于待机状态的情况下，未考虑将限制速度(标识速度)设定为设定速度的处理。因此，驾驶员在待机状态中，需要输入限制速度来作为设定速度，有操作费事这一问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种车辆控制装置，能够使驾驶员进行在驾驶辅助模式中使用的设定速度的输入操作的操作性和安全性提高。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明具备：控制部，在执行驾驶辅助模式时，该控制部根据存储的设定车速执行车辆的速度控制；操作部，该操作部能够由驾驶员操作；以及限制速度识别部，该限制速度识别部获取对于行驶道路的限制速度，驾驶辅助模式包含：执行速度控制的活跃状态；以及使速度控制暂时不执行的待机状态，操作部具备恢复开关，在待机状态下，控制部响应于恢复开关的操作，在控制部存储有设定车速的情况与未存储设定车速的情况下存储不同的速度值作为设定速度。

根据这样构成的本发明，在驾驶辅助模式为待机状态时，若驾驶员操作恢复开关，则根据是否已存储设定速度而执行不同的处理，设定适当的速度值作为设定速度。由此，在本发明中，在向活跃状态恢复时，能够使安全性和基于驾驶员的操作性一起提高。

在本发明中，优选的是，在待机状态下，控制部响应于恢复开关的操作，在控制部存储有设定车速的情况下，维持该设定车速的存储，在控制部未存储设定车速的情况下，将限制速度识别部所获取的限制速度存储为设定车速。

根据这样构成的本发明，当在待机状态下操作恢复开关的情况下，驾驶员将识别的已有的设定速度或行驶道路的限制速度中的任意一个设定为设定速度。因此，在本发明中，在向活跃状态恢复时，能够使安全性和基于驾驶员的操作性一起提高。

在本发明中，优选的是，在控制部响应于待机状态中的恢复开关的操作，维持控制部所存储的设定车速的情况下，控制部将驾驶辅助模式从待机状态切换成活跃状态。