[发明专利]一种多机头绗缝设备及控制方法

权利要求书

1.一种多机头绗缝设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

绗缝机龙头(2)，所述机架(1)上安装有第一驱动源以驱动绗缝机龙头(2)沿机架(1)的长度方向滑移；

若干依次平行设置的绗缝机头(3)，每一所述绗缝机头(3)上均设有一机针(31)，所述绗缝机头(3)安装于绗缝机龙头(2)上；

驱动部，所述驱动部包括第二驱动源和第三驱动源，所述绗缝机龙头(2)上设有至少一安装板(21)，所述第二驱动源安装于安装板(21)以驱动绗缝机头(3)上下移动，所述第二驱动源的数量与绗缝机头(3)的数量相等，所述第三驱动源安装于安装板(21)上以驱动机针(31)往复上下移动；

动力传输部，所述动力传输部包括连杆组件(5)和传动组件(6)，所述第二驱动源通过连杆组件(5)传输动力至绗缝机头(3)，所述第三驱动源通过传动组件(6)传输动力至机针(31)，所述连杆组件(5)和传动组件(6)转动连接；

还包括以下步骤：

（1）叠放布料：将N片所需绗缝的布料从大至小依次叠放好，相邻两片布料重叠的边缘为N-1个绗缝区域(7)；

（2）同时绗缝：在绗缝区域(7)中部通过多机头对相邻两片布料进行绗缝，形成N-1条绗缝线(71)；

根据预设花样与设备坐标之间的映射关系，预设花样为N-1条长短不一的绗缝线，每一绗缝机头(3)对应相邻两片布料的绗缝线(71)，每一绗缝机头(3)的启停根据每一绗缝线(71)的起点(71a)和终点(71b)的位置确定，在绗缝线(71)的起点(71a)和终点(71b)之间，机针(31)对布料进行绗缝。

2.根据权利要求1所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，所述传动组件(6)包括第一传动轴(61)、第二传动轴(62)和第三传动轴(63)；

所述安装板(21)下侧固接有第一固定座(211)，所述第一传动轴(61)穿设于第一固定座(211)且与第一固定座(211)转动连接，所述第一传动轴(61)与第三驱动源的输出轴相连；

所述第二传动轴(62)通过带传动与第一传动轴(61)传动连接，所述第三传动轴(63)与第二传动轴(62)通过带传动与第二传动轴(62)传动连接；

所述绗缝机头(3)上侧固接有第二固定座(32)，所述第三传动轴(63)穿设于第二固定座(32)且与第二固定座(32)转动连接，所述第三传动轴(63)的输出轴与绗缝机头(3)内部动力结构相连以使动力传输至机针(31)。

3.根据权利要求2所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，所述连杆组件(5)包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)的一端与第一传动轴(61)转动连接，另一端与第二传动轴(62)转动连接，所述第二连杆(52)的一端与第二传动轴(62)转动连接，另一端与第三传动轴(63)转动连接，所述第二驱动源的输出轴与第二固定座(32)相连。

4.根据权利要求2所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，所述第二驱动源为气缸(4a)，所述气缸(4a)的活塞杆与第二固定座(32)上侧固接。

5.根据权利要求2所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，所述第三驱动源为伺服电机(4b)，所述伺服电机(4b)的输出轴与第一传动轴(61)同轴固定连接。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，所述第二固定座(32)靠近安装板(21)的一侧设有滑块(321)，所述安装板(21)上设有与滑块(321)适配的纵向滑轨(212)。

7.根据权利要求1所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，在步骤（2）中，第一驱动源采用步进电机(11)，根据针脚的长度计算出该长度需要输出的脉冲数和输出频率，每隔一个针脚的长度停一次，机针(31)上下运动一次，依次向前绗缝。

8.根据权利要求1所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，相邻所述绗缝线(71)之间的距离等于相邻所述机针(31)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种多机头绗缝设备，其特征在于，绗缝后的所述布料从边缘向内依次增厚。