[发明专利]一种多机头绗缝设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种多机头绗缝设备及控制方法，属于绗缝设备领域，旨在提供一种能够根据花样进行绗缝，且多机头能够单独进行控制的多机头绗缝设备，其技术方案要点如下，它包括机架、绗缝机头、绗缝机龙头、驱动部以及动力传输部，机架上安装有第一驱动源以驱动绗缝机龙头沿机架的长度方向滑移；绗缝机头安装于绗缝机龙头上；驱动部包括第二驱动源和第三驱动源，动力传输部包括连杆组件和传动组件。该多机头绗缝设备具有能够根据花样进行绗缝，且多机头能够单独进行控制的优点。本发明中绗缝机龙头采用步进的方式，使机针不易发生弯斜和断裂，布料也不会发生移动，使绗缝过程稳定流畅，提高了布料的绗缝效果。

技术领域

本发明涉及绗缝设备，特别涉及一种多机头绗缝设备及控制方法。

背景技术

目前市场上绗缝机一般为单机头使用，即使为多机头也是采用多机头同时启停不会根据花样的图形进行启停动作。目前绗缝机的动作方式为根据花样机头绗缝动作为持续动作，机头横移或者平移动作为匀速的根据所设置的绗缝针距的大小进行前进。以上动作由于机头运动是持续的并且横移或平移动作也是匀速的，这样在缝制密度大或者厚度大的材料就很容易造成断针现象，并且在缝制时绗缝速度也会有所限制，在由于绗缝的特殊性机头前进或后退对材料绗缝的效果也会存在差别。

鉴于目前在对复合纤维织物进行布料绗缝的过程中所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种多机头绗缝设备及控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种多机头绗缝设备，具有能够根据花样进行绗缝，且多机头能够单独进行控制的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多机头绗缝设备，包括机架，还包括：

绗缝机龙头，所述机架上安装有第一驱动源以驱动绗缝机龙头沿机架的长度方向滑移；

若干依次平行设置的绗缝机头，每一所述绗缝机头上均设有一机针，所述绗缝机头安装于绗缝机龙头上；

驱动部，所述驱动部包括第二驱动源和第三驱动源，所述绗缝机龙头上设有至少一安装板，所述第二驱动源安装于安装板以驱动绗缝机头上下移动，所述第二驱动源的数量与绗缝机头的数量相等，所述第三驱动源安装于安装板上以驱动机针往复上下移动；

动力传输部，所述动力传输部包括连杆组件和传动组件，所述第一驱动源通过连杆组件传输动力至绗缝机头，所述第二驱动源通过传动组件传输动力至机针，所述连杆组件和传动组件转动连接。

进一步的，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；

所述安装板下侧固接有第一固定座，所述第一传动轴穿设于第一固定座且与第一固定座转动连接，所述第一传动轴与第三驱动源的输出轴相连；

所述第二传动轴通过带传动与第一传动轴传动连接，所述第三传动轴与第二传动轴通过带传动与第二传动轴传动连接；

所述绗缝机头上侧固接有第二固定座，所述第三传动轴穿设于第二固定座且与第二固定座转动连接，所述第三传动轴的输出轴与绗缝机头内部动力结构相连以使动力传输至机针。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一传动轴转动连接，另一端与第二传动轴转动连接，所述第二连杆的一端与第二传动轴转动连接，另一端与第三传动轴转动连接，所述第二驱动源的输出轴与第二固定座相连。

进一步的，所述第二驱动源为气缸，所述气缸的活塞杆与第二固定座上侧固接。

进一步的，所述第三驱动源为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第一传动轴同轴固定连接。