[发明专利]一种全自动放栈板装置及方法

权利要求书

1.一种全自动放栈板装置，其特征在于，该装置包括栈板预送台(A1)、栈板分离输送机构(B2)和栈板推进到位机构(C3)，所述的栈板预送台(A1)通过栈板分离输送机构(B2)连接栈板推进到位机构(C3)，所述的栈板预送台(A1)将整垛栈板移送至栈板分离输送机构(B2)上，所述的栈板分离输送机构(B2)分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构(C3)上，所述的栈板推进到位机构(C3)将该个栈板移送至工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动放栈板装置，其特征在于，所述的栈板分离输送机构(B2)包括栈板提升电机(B21)、栈板居中拍齐支架(B22)、栈板分离托板(B23)、栈板居中驱动电机(B24)和栈板分离输送台(B25)，所述的栈板分离输送台(B25)的两端分别连接栈板预送台(A1)和栈板推进到位机构(C3)，所述的栈板居中拍齐支架(B22)设于栈板分离输送台(B25)上的左右两侧，所述的栈板居中驱动电机(B24)连接栈板居中拍齐支架(B22)并驱动其沿中心方向运动，所述的栈板分离托板(B23)设于栈板居中拍齐支架(B22)上的内侧，所述的栈板提升电机(B21)连接栈板分离托板(B23)，并驱动其提升或下降。

3.根据权利要求1所述的一种全自动放栈板装置，其特征在于，所述的栈板居中拍齐支架(B22)为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动放栈板装置，其特征在于，所述的栈板居中拍齐支架(B22)设有用于栈板分离托板(B23)限位的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动放栈板装置，其特征在于，所述的栈板推进到位机构(C3)包括栈板推进板(C31)和栈板输送台(C32)，所述的栈板输送台(C32)连接栈板分离输送机构(B2)，所述的栈板推进板(C31)设于栈板输送台(C32)上并与其做相对运动。

6.一种采用权利要求1～5中任一所述的全自动放栈板装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、栈板预送台(A1)将整垛栈板输送至栈板分离输送台(B25)上，进行位置定位；

步骤2、由栈板居中驱动电机(B24)驱动栈板居中拍齐支架(B22)从左右两边对栈板进行居中拍齐；

步骤3、打开设定值，由栈板提升电机(B21)驱动栈板分离托板(B23)提升，使最下方的栈板与整垛栈板进行分离；

步骤4、下方栈板分离后，由栈板分离输送台(B25)将栈板输送至栈板输送台(C32)，进行位置定位；

步骤5、栈板推进板(C31)将该个栈板推送至工作位置；

步骤6、栈板提升电机(B21)驱动栈板分离托板(B23)下降至最低位置，栈板居中驱动电机(B24)驱动栈板居中拍齐支架(B22)打开；

步骤7、重复步骤2～6，直至完成整垛栈板的全自动输送。