[发明专利]一种全自动放栈板装置及方法

说明书

本发明涉及一种全自动放栈板装置及方法，该装置包括栈板预送台(A1)、栈板分离输送机构(B2)和栈板推进到位机构(C3)，所述的栈板预送台(A1)通过栈板分离输送机构(B2)连接栈板推进到位机构(C3)，所述的栈板预送台(A1)将整垛栈板移送至栈板分离输送机构(B2)上，所述的栈板分离输送机构(B2)分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构(C3)上，所述的栈板推进到位机构(C3)将该个栈板移送至工作位置。与现有技术相比，本发明具有以下优点：准确且完全自动化的完成栈板输送，减少人工干预，降低劳动强度，提升整线生产效率等。

技术领域

本发明涉及栈板铺垫领域，尤其是涉及一种全自动放栈板装置及方法。

背景技术

在现有的码垛机中对成品纸箱进行码垛时，需要在最下方铺垫栈板，方便后续的吊装、运输等，栈板使用时多采用半自+人工操作地能完成，增加了人工成本，在长时间运行时，人的效率会下降，影响整个生产线的产出。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动放栈板装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动放栈板装置，该装置包括栈板预送台、栈板分离输送机构和栈板推进到位机构，所述的栈板预送台通过栈板分离输送机构连接栈板推进到位机构，所述的栈板预送台将整垛栈板移送至栈板分离输送机构上，所述的栈板分离输送机构分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构上，所述的栈板推进到位机构将该个栈板移送至工作位置。

优选地，所述的栈板分离输送机构包括栈板提升电机、栈板居中拍齐支架、栈板分离托板、栈板居中驱动电机和栈板分离输送台，所述的栈板分离输送台的两端分别连接栈板预送台和栈板推进到位机构，所述的栈板居中拍齐支架设于栈板分离输送台上的左右两侧，所述的栈板居中驱动电机连接栈板居中拍齐支架并驱动其沿中心方向运动，所述的栈板分离托板设于栈板居中拍齐支架上的内侧，所述的栈板提升电机连接栈板分离托板，并驱动其提升或下降。

优选地，所述的栈板居中拍齐支架为L型结构。

优选地，所述的栈板居中拍齐支架设有用于栈板分离托板限位的限位槽。

优选地，所述的栈板推进到位机构包括栈板推进板和栈板输送台，所述的栈板输送台连接栈板分离输送机构，所述的栈板推进板设于栈板输送台上并与其做相对运动。

一种采用所述的全自动放栈板装置的方法，包括以下步骤：

步骤1、栈板预送台将整垛栈板输送至栈板分离输送台上，进行位置定位；

步骤2、由栈板居中驱动电机驱动栈板居中拍齐支架从左右两边对栈板进行居中拍齐；

步骤3、打开设定值，由栈板提升电机驱动栈板分离托板提升，使最下方的栈板与整垛栈板进行分离；

步骤4、下方栈板分离后，由栈板分离输送台将栈板输送至栈板输送台，进行位置定位；

步骤5、栈板推进板将该个栈板推送至工作位置；

步骤6、栈板提升电机驱动栈板分离托板下降至最低位置，栈板居中驱动电机驱动栈板居中拍齐支架打开；

步骤7、重复步骤2～6，直至完成整垛栈板的全自动输送。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过机械结构，使得放栈板动作有序，准确且完全自动化的完成栈板输送，减少人工干预，降低劳动强度，提升整线生产效率。

附图说明

图1为本发明的全自动放栈板机构工作示意图；

图2为本发明的全自动放栈板装置的结构示意图；