[发明专利]大坝吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：

轨道，所述轨道设置于所述大坝上；

起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；

探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述侧架板上设有滑轮组机构；

吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。

2.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述轨道挡沿的内部两侧设有多个滚轮，所述滚轮连接于滚轮驱动电机。

3.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述起重机还包括导环，所述导环设置于所述线轮前端，与所述起重机通过卡扣固定连接。

4.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述滑轮机构包括尾部滑轮，横向过渡滑轮和中部张紧轮，所述尾部滑轮设置于所述探测车的尾部两侧，所述横向过渡滑轮设置于所述尾部滑轮前端，所述中部张紧轮设置于两个所述横向过渡滑轮之间。

5.根据权利要求4所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述尾部滑轮通过尾部滑轮支架设置于所述侧架板上，所述尾部滑轮与所述尾部滑轮支架通过销轴连接。

6.根据权利要求5所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述侧架板之间架设有张紧轮支架，所述张紧轮设置于所述张紧支架中部，所述横向过渡轮设置于所述张紧轮支架两端。

7.根据权利要求6所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述尾部滑轮的转轴处设置有尾部导环，所述尾部滑轮与所述横向过度滑轮之间设有中部导环。

8.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车前端设置有两个全向轮，所述全向轮通过螺栓轴固定于所述侧架板上。

9.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述底板的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

10.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的底板上设有蜂巢状的散热孔。