[发明专利]大坝吊索式裂纹探测机器人

说明书

本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道，轨道设置于大坝上；起重机，起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，轨道挡沿设置于起重机的底部，轨道挡沿与轨道配合，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车，探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于底板两侧，底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，侧架板上设有滑轮组机构；吊索，吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。其代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

技术领域

本发明属于探测设备领域，更具体地，涉及一种大坝吊索式裂纹探测机器人。

背景技术

随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的水利工程，包括各大流域或水库的大坝。大坝主要为混凝土结构，由于混凝土的大坝在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在大坝的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。

因此有必要研发一种大坝吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证大坝的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种大坝吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种大坝吊索式裂纹探测机器人包括：

轨道，所述轨道设置于所述大坝上；

起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；

探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述侧架板上设有滑轮组机构；

吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。

优选地，所述轨道挡沿的内部两侧设有多个滚轮，所述滚轮连接于滚轮驱动电机。

优选地，所述起重机还包括导环，所述导环设置于所述线轮前端，与所述起重机通过卡扣固定连接。

优选地，所述滑轮机构包括尾部滑轮，横向过渡滑轮和中部张紧轮，所述尾部滑轮设置于所述探测车的尾部两侧，所述横向过渡滑轮设置于所述尾部滑轮前端，所述中部张紧轮设置于两个所述横向过渡滑轮之间。

优选地，所述尾部滑轮通过尾部滑轮支架设置于所述侧架板上，所述尾部滑轮与所述尾部滑轮支架通过销轴连接。

优选地，所述侧架板之间架设有张紧轮支架，所述张紧轮设置于所述张紧支架中部，所述横向过渡轮设置于所述张紧轮支架两端。

优选地，所述尾部滑轮的转轴处设置有尾部导环，所述尾部滑轮与所述横向过度滑轮之间设有中部导环。

优选地，所述探测车前端设置有两个全向轮，所述全向轮通过螺栓轴固定于所述侧架板上。

优选地，所述底板的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

优选地，所述探测车的底板上设有蜂巢状的散热孔。