[发明专利]一种升船机自动定位水炮灭火系统及方法

权利要求书

1.一种升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：包括中央控制室（12）、供水装置，所述中央控制室（12）内设有控制箱（14），所述控制箱（14）与安装在塔柱上的定位灭火装置（15）电气连接，所述定位灭火装置（15）包括红外线火灾探测器（1）、图像跟踪监视器（2）、电机（5）、消防炮（6）、流量计（7）；所述电机（5）、消防炮（6）、流量计（7）均连接至控制箱（14）；

所述供水装置包括大体积高位水池（12），所述消防炮（6）通过管路（8）与大体积高位水池（12）相连，所述管路（8）靠近大体积高位水池（12）处设有闸阀及Y型过滤器（13），所述管路（8）靠近消防炮（6）处设有流量计（7）；

所述中央控制室（12）内还设有图像信息处理主机（3）、消防炮集中控制盘（4）、控制室显示屏（9）、视频切换显示器（10）；

所述红外线火灾探测器（1）、图像跟踪监视器（2）通过所述控制箱（14）连接图像信息处理主机（3），所述图像信息处理主机（3）连接消防炮集中控制盘（4）。

2.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述图像跟踪监视器（2）固定于第一云台上，所述第一云台采用直流伺服电机驱动，所述图像跟踪监视器（2）的水平转角为350°，所述图像跟踪监视器（2）的俯仰角度为90°。

3.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述红外线火灾探测器（1）、图像跟踪监视器（2）均平行于消防炮（6），所述红外线火灾探测器（1）跟随消防炮（6）一起运动。

4.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述消防炮（6）固定于第二云台上，所述第二云台采用直流伺服电机驱动，所述消防炮（6）上、下、左、右旋转。

5.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述闸阀及Y型过滤器（13）中的闸阀为DN150。

6.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述图像信息处理主机（3）通过红外线火灾探测器（1）传送图像中的像素点灰度值判断是否有火焰存在，并以影像面积增长率识别是火焰还是火灾。

7.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述图像跟踪监视器（2）通过对图像进行二值化、灰度检测、区域联通、轮廓计算、几何图像查找，确定火灾发生的具体部位。

8.根据权利要求7所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述图像跟踪监视器（2）为ITV图像跟踪监视器。

9.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统，其特征在于：所述消防炮（6）按照射程沿高度方向设有3层，每层所述消防炮（6）沿船厢方向设置4门。

10.根据权利要求1所述的升船机自动定位水炮灭火系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、红外线火灾探测器（1）将图像传送给图像信息处理主机（3），进行第一类识别，由图像信息处理主机（3）通过图像中的像素点灰度值判断是否有火焰存在，并以影像面积增长率识别是火焰还是火灾；

S2、触发图像跟踪监视器（2）进行第二类识别，由图像跟踪监视器（2）对图像进行分帧处理，并对每帧图像进行火灾颜色模型以及烟雾颜色模型的提取，将符合火灾颜色特征以及烟雾颜色特征的像素点提取出来，通过对图像进行区域联通、轮廓计算、几何图像查找，确定火灾发生的具体部位；

S3、图像信息处理主机（3）给消防炮集中控制盘（4）下发指令，消防炮集中控制盘（4）对电机（5）、消防炮（6）进行控制，并将信息发送给中控室报警及消防联动模块进行报警；

S4、电机（5）驱动第二云台带动消防炮（6）转动，对火灾部位进行精确定位；

S5、消防炮（6）通过管路（8）从大体积高位水池（12）中抽水，对火灾部位进行灭火。