[发明专利]一种升船机自动定位水炮灭火系统及方法

说明书

一种升船机自动定位水炮灭火系统及方法，包括中央控制室、供水装置，中央控制室内设有控制箱，控制箱与安装在塔柱上的定位灭火装置电气连接，定位灭火装置包括红外线火灾探测器、图像跟踪监视器、电机、消防炮、流量计，供水装置包括大体积高位水池，消防炮通过管路与大体积高位水池相连，管路靠近大体积高位水池处设有闸阀及Y型过滤器，管路靠近消防炮处设有流量计，中央控制室内还设有图像信息处理主机、消防炮集中控制盘、控制室显示屏、视频切换显示器、电源；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的识别率低、误报率高、灭火效率较低的缺陷。

技术领域

本发明涉及自动定位灭火，具体涉及一种升船机自动定位水炮灭火系统及方法。

背景技术

近几年，随着内河航运的发展以及客船内部装修标准的提高，客船发生火灾的频率也随之增高。客船火灾起因较多，主要包括：电气火灾、乘客吸烟、机舱设备失火等。对于升船机这种形式的通航建筑物其火灾威胁更为复杂：一方面来源于船舶自身的火灾危险性，另一方面来源于升船机构筑物带来的火灾危险性，升船机一旦发生火灾就会危及船舶及工作人员的安全，而且升船机的船厢在不断运动，因此一旦发生火灾，风险很大。现有通航建筑物消防技术中应用比较广泛的主要是“火焰探测器+消防炮”的方案，其缺点主要是火焰探测器监测场景角度窄，并且升船机船厢带水，水面在强太阳光下误报率较高，并且会较大影响火灾定位，因此需要一种精确性更高的火灾自动监测与灭火系统。

特别是三峡升船机的安全疏散通道，其连贯性和便通性都劣于陆地高层建筑，人员疏散和灭火救援难度较大。因此一旦发生火灾，要在火灾尚未影响到升船机正常运行且未蔓延的情况下对初期火灾进行灭火。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种升船机自动定位水炮灭火系统及方法，能够有效克服现有技术所存在的识别率低、船厢水面在强太阳光下误报率高、灭火效率较低的缺陷。

本发明采取的技术方案为：

一种升船机自动定位水炮灭火系统，包括中央控制室、供水装置，所述中央控制室内设有控制箱，所述控制箱与安装在塔柱上的定位灭火装置电气连接，所述定位灭火装置包括红外线火灾探测器、图像跟踪监视器、电机、消防炮、流量计；

所述供水装置包括大体积高位水池，所述消防炮通过管路与大体积高位水池相连，所述管路靠近大体积高位水池处设有闸阀及Y型过滤器，所述管路靠近消防炮处设有流量计；

所述中央控制室内还设有图像信息处理主机、消防炮集中控制盘、控制室显示屏、视频切换显示器、电源。

优选地，所述图像跟踪监视器固定于第一云台上，所述第一云台采用直流伺服电机驱动，所述图像跟踪监视器的水平转角为350°，所述图像跟踪监视器的俯仰角度为90°。

优选地，所述红外线火灾探测器、图像跟踪监视器均平行于消防炮，所述红外线火灾探测器跟随消防炮一起运动。

优选地，所述消防炮固定于第二云台上，所述第二云台采用直流伺服电机驱动，所述消防炮上、下、左、右旋转。

优选地，所述闸阀及Y型过滤器中的闸阀为DN150。

优选地，所述图像信息处理主机通过红外线火灾探测器传送图像中的像素点灰度值判断是否有火焰存在，并以影像面积增长率识别是火焰还是火灾。

优选地，所述图像跟踪监视器通过对图像进行二值化、灰度检测、区域联通、轮廓计算、几何图像查找，确定火灾发生的具体部位。

优选地，所述图像跟踪监视器为ITV图像跟踪监视器。

优选地，所述消防炮按照射程沿高度方向设有3层，每层所述消防炮沿船厢方向设置4门。

一种升船机自动定位水炮灭火方法，包括以下步骤：