[发明专利]一种电机控制方法和装置

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

接收换相信号；

根据所述换相信号获取即将进行换相的当前换相时序和当前换相时间宽度；

判断所述当前换相时序是否正确；

若所述当前换相时序正确，判断所述当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件；

若所述当前换相时间宽度满足时间宽度条件，则执行换相动作，否则不执行换相动作；

在所述当前换相时序不正确或者所述当前换相时间宽度不满足时间宽度条件时，判断所述当前换相时间宽度是否超过预设的条件范围；

若所述当前换相时间宽度超过预设的条件范围，则控制所述电机停止运行，

若所述当前换相时间宽度未超过预设的条件范围，则判断换相时序连续不正确的次数是否大于预设的警戒参数；

若所述换相时序连续不正确的次数大于预设的警戒参数，则控制所述电机停止运行，否则返回所述接收换相信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，

所述判断所述当前换相时序是否正确的步骤，包括：

获取上一换相时序；

根据标准的换相时序列获取所述上一换相时序之后的下一个标准换相时序；

判断所述当前换相时序是否与所述下一个标准换相时序一致，若是，则当前换相时序是正确的，否则，则不正确。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，

所述判断所述当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件的步骤，包括：

获取上一换相时间宽度；

判断所述当前换相时间宽度与所述上一换相时间宽度的差值的绝对值是否小于或者等于预设的参考阈值，若是，则当前换相时间宽度满足时间宽度条件，若否，则不满足。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，

所述方法还包括：

若当前换相时序正确，则执行公式：A＝0，其中，A为换相时序连续不正确的次数；

若当前换相时序不正确，则执行公式：A＝A+1，其中，A为换相时序连续不正确的次数。

5.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，其用于接收换相信号；

第一获取模块，其用于根据所述换相信号获取即将进行换相的当前换相时序和当前换相时间宽度；

第一判断模块，其用于判断所述当前换相时序是否正确；

第二判断模块，其用于若所述当前换相时序正确，判断所述当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件；

换相模块，其用于若当前换相时序正确且当前换相时间宽度满足时间宽度条件时，则执行换相动作，否则不执行换相动作；

第三判断单元，其用于在所述当前换相时序不正确或者所述当前换相时间宽度不满足时间宽度条件时，判断所述当前换相时间宽度是否超过预设的条件范围；

第一停止模块，其用于若所述当前换相时间宽度超过预设的条件范围，则控制所述电机停止运行，

第四判断模块，其用于若所述当前换相时间宽度未超过预设的条件范围，则判断换相时序连续不正确的次数是否大于预设的警戒参数；

第二停止模块，其用于若所述换相时序连续不正确的次数大于预设的警戒参数，则控制所述电机停止运行，否则返回所述接收换相信号的步骤。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一判断模块包括：

第一获取单元，其用于获取上一换相时序；

第二获取单元，其用于根据标准的换相时序列获取所述上一换相时序之后的下一个标准换相时序；

第一判断单元，其用于判断所述当前换相时序是否与所述下一个标准换相时序一致，若是，则当前换相时序是正确的，否则，则不正确。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二判断模块包括：

第三获取单元，其用于获取上一换相时间宽度；

第二判断单元，其用于判断所述当前换相时间宽度与所述上一换相时间宽度的差值的绝对值是否小于或者等于预设的参考阈值，若是，则当前换相时间宽度满足时间宽度条件，若否，则不满足。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一赋值模块，其用于若当前换相时序正确，则执行公式：A＝0；其中，A为换相时序连续不正确的次数；

第二赋值模块，其用于若当前换相时序不正确，则执行公式：A＝A+1，其中，A为换相时序连续不正确的次数。