[发明专利]一种电机控制方法和装置

说明书

本发明实施方式涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法和装置。该电机控制方法包括：接收换相信号；获取即将进行换相的当前换相时序和当前换相时间宽度；判断当前换相时序是否正确；判断当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件；若当前换相时序正确且当前换相时间宽度满足时间宽度条件时，则执行换相动作，否则不执行换相动作。霍尔传感器受到来自电机的干扰后会影响即将进行换相的当前换相时序和当前换相时间宽度的值，由此只有当前换相时序正确且当前换相时间宽度满足时间宽度条件时，才执行换相动作，避免导致电机换向错误，进而引发控制器异常电流变化，控制器温升过高，电机的温升也急剧上升，功率很难提升上去等情况的发生。

技术领域

本发明实施方式涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法和装置。

背景技术

随着社会的发展以及对环境保护的重视，人们要求产品的效率及寿命越来越高，由于直流无刷电机具有较高的效率，使用寿命长，因此目前直流无刷电机应用范围越来越广泛。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下问题：在现有技术中，直流无刷电机中的位置检测大部分都是采用霍尔传感器进行的，霍尔传感器安装在电机尾部，在电机大功率运行过程中，霍尔传感器经常会受到来自电机的干扰，此时仍旧会进行换相动作，导致电机换向错误，进而引发控制器异常电流变化，控制器温升过高，电机的温升也急剧上升，功率很难提升上去。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种电机控制方法和装置，旨在解决避免霍尔传感器受到来自电机的干扰后换相出错的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电机控制方法，包括：

接收换相信号；

根据所述换相信号获取即将进行换相的当前换相时序和当前换相时间宽度；

判断所述当前换相时序是否正确；

若所述当前换相时序正确，判断所述当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件；

若所述当前换相时间宽度满足时间宽度条件，则执行换相动作，否则不执行换相动作。

可选的，所述判断所述当前换相时序是否正确的步骤，包括：

获取上一换相时序；

根据标准的换相时序列获取所述上一换相时序之后的下一个标准换相时序；

判断所述当前换相时序是否与所述下一个标准换相时序一致，若是，则当前换相时序是正确的，否则，则不正确。

可选的，所述判断所述当前换相时间宽度是否满足时间宽度条件的步骤，包括：

获取上一换相时间宽度；

判断所述当前换相时间宽度与所述上一换相时间宽度的差值的绝对值是否小于或者等于预设的参考阈值，若是，则当前换相时间宽度满足时间宽度条件，若否，则不满足。

可选的，所述方法还包括：

若所述当前换相时序不正确或者所述当前换相时间宽度不满足时间宽度条件时，判断当前换相时间宽度是否超过预设的条件范围；

若所述当前换相时间宽度超过预设的条件范围，则控制所述电机停止运行。

可选的，所述方法还包括：

若当前换相时序正确，则执行公式：A＝0；其中，A为换相时序连续不正确的次数；

若当前换相时序不正确，则执行公式：A＝A+1，其中，A为换相时序连续不正确的次数；