[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信；

利用预设的语义识别算法对所述控制短信进行识别，确定所述控制短信包含的控制指令；

控制机器人执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制指令包括目标位置时，所述控制机器人执行所述控制指令，包括：

控制机器人根据所述控制指令向所述目标位置移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述机器人到达所述目标位置后，通过所述短信通道向所述终端发送提示短信，所述提示短信用于指示所述机器人已到达所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制机器人执行所述控制指令还包括：

当所述机器人没有到达所述目标位置，且所述机器人在预设的第一时长内为静止状态时，根据所述控制短信生成求助信息，所述求助信息包括所述控制短信对应的语音，和/或所述控制短信对应的图像；

发送所述求助信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当目标时间间隔大于预设的第二时长时，由所述终端通过所述短信通道发送所述控制短信；所述目标时间间隔，为所述终端最后一次接收到所述机器人发送的位置信息的时刻与当前时刻的差值。

6.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，被配置为当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信；

识别模块，被配置为利用预设的语义识别算法对所述控制短信进行识别，确定所述控制短信包含的控制指令；

控制模块，被配置为控制机器人执行所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，被配置为当所述控制指令包括目标位置时，控制机器人根据所述控制指令向所述目标位置移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为在所述机器人到达所述目标位置后，通过所述短信通道向所述终端发送提示短信，所述提示短信用于指示所述机器人已到达所述目标位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

信息生成子模块，被配置为当所述机器人没有到达所述目标位置，且所述机器人在预设的第一时长内为静止状态时，根据所述控制短信生成求助信息，所述求助信息包括所述控制短信对应的语音，和/或所述控制短信对应的图像；

发送子模块，被配置为发送所述求助信息。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

短信发送模块，被配置为当目标时间间隔大于预设的第二时长时，由所述终端通过所述短信通道发送所述控制短信；所述目标时间间隔，为所述终端最后一次接收到所述机器人发送的位置信息的时刻与当前时刻的差值。

11.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信；

利用预设的语义识别算法对所述控制短信进行识别，确定所述控制短信包含的控制指令；

控制机器人执行所述控制指令。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。