[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及一种机器人控制方法、装置及存储介质，涉及终端技术领域，该方法包括：当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信，利用预设的语义识别算法对控制短信进行识别，确定控制短信包含的控制指令，控制机器人执行控制指令。本公开能够通过短信通道实现对机器人的控制，使得在数据网络不能正常使用的极端网络环境条件下，终端也能够控制机器人的操作，提高了机器人控制的健壮性和环境适应能力。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及机器人控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在相关技术中，智能机器人已广泛用于生活及工业等多个领域，机器人具有很大的灵活性，可以根据不同的需求完成不同的工作任务。机器人在执行任务的过程中，通过服务器来实现导航、避障和路径规划，因此需要利用数据网络进行控制指令和数据信息的传输，其中，数据网络可以包括：WLAN(英文：Wireless Local Area Networks中文：无线局域网)、Bluetooth(中文：蓝牙)或移动数据传输网络。因此，要实现对机器人的控制，依赖于机器人所在环境中有数据网络覆盖。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种机器人控制方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人控制方法，所述方法包括：

当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信；

利用预设的语义识别算法对所述控制短信进行识别，确定所述控制短信包含的控制指令；

控制机器人执行所述控制指令。

可选的，当所述控制指令包括目标位置时，所述控制机器人执行所述控制指令，包括：

控制机器人根据所述控制指令向所述目标位置移动。

可选的，所述方法还包括：

在所述机器人到达所述目标位置后，通过所述短信通道向所述终端发送提示短信，所述提示短信用于指示所述机器人已到达所述目标位置。

可选的，所述控制机器人执行所述控制指令还包括：

当所述机器人没有到达所述目标位置，且所述机器人在预设的第一时长内为静止状态时，根据所述控制短信生成求助信息，所述求助信息包括所述控制短信对应的语音，和/或所述控制短信对应的图像；

发送所述求助信息。

可选的，所述方法还包括：

当目标时间间隔大于预设的第二时长时，由所述终端通过所述短信通道发送所述控制短信；所述目标时间间隔，为所述终端最后一次接收到所述机器人发送的位置信息的时刻与当前时刻的差值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种机器人控制装置，所述装置包括：

接收模块，被配置为当数据网络不存在时，接收由终端通过短信通道发送的控制短信；

识别模块，被配置为利用预设的语义识别算法对所述控制短信进行识别，确定所述控制短信包含的控制指令；

控制模块，被配置为控制机器人执行所述控制指令。

可选的，所述控制模块，被配置为当所述控制指令包括目标位置时，控制所述机器人根据所述控制指令向所述目标位置移动。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，被配置为在所述机器人到达所述目标位置后，通过所述短信通道向所述终端发送提示短信，所述提示短信用于指示所述机器人已到达所述目标位置。

可选的，所述控制模块包括：