[发明专利]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法

权利要求书

1.一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：包括主控单元，以及分别与所述主控单元相连的第一吊装对位图像采集单元、第二吊装对位图像采集单元和起升控制回路；

钢水包耳轴和起重机吊钩钩尖上均涂有白色标识；

所述第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至所述主控单元；

所述第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至所述主控单元；

所述起升控制回路，与所述主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；

所述主控单元根据所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动所述起升控制回路动作。

2.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述起升控制回路通过动断开关K4与所述主控单元相连；

所述起升控制回路包括供电电源、单刀三掷开关K1、吊钩下降继电器开关K2、吊钩上升继电器开关K3；所述单刀三掷开关K1的静触点连接所述供电电源，所述单刀三掷开关K1的第一动触点连接所述吊钩下降继电器开关K2的线圈，所述单刀三掷开关K1的第二动触点连接接地端，所述单刀三掷开关K1的第三动触点连接所述吊钩上升继电器开关K3的线圈。

3.根据权利要求2所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：还包括与所述主控单元相连的报警单元，当任意一侧钢水包耳轴与起重机的吊钩对位异常时，所述主控单元驱动所述报警单元发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述主控单元和所述报警单元设置在起重机的司机室。

5.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元均采用高清摄像头。

6.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元正对钢水包的左右两侧的耳轴设置。

7.一种钢水包耳轴吊装对位识别方法，利用上述权利要求3所述对位识别装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将待吊装钢水包两侧耳轴的端面和起重机吊钩钩尖涂成白色；

步骤2，将所述待吊装钢水包移至吊装位置，将所述吊钩移至所述耳轴下方；

步骤3，所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元，实时采集钢水包两侧的耳轴和起重机吊钩的对位图像信息，并传输至所述主控单元；

步骤4，所述主控单元根据所述对位图像信息，获得耳轴轮廓矩形和吊钩轮廓矩形；

步骤5，根据所述耳轴轮廓矩形的位置坐标信息和所述吊钩轮廓矩形的位置坐标信息，所述主控单元判定钢水包两侧的耳轴与对应起重机的吊钩的相对位置关系是否满足吊装要求；

步骤6，若钢水包两侧的耳轴与对应起重机的吊钩的相对位置关系均满足吊装要求，则所述主控单元通过所述起升控制回路驱动起重机进行起升操作；否则转步骤7；

步骤7，所述主控单元驱动所述报警单元发出报警信号，同时断开所述起升控制回路。