[发明专利]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法

说明书

本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。

技术领域

本发明涉及钢水包吊装技术领域，具体的说，涉及了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法。

背景技术

钢铁企业在炼钢过程中，钢水包经常需要起重机吊起并转运至不同的生成工艺位置。

目前，在吊装过程中，由于视线受挡，起重机司机只能看见近侧钢水包耳轴和起重机吊钩，而看不见近侧远钢水包耳轴和起重机吊钩，只能凭借经验或感觉等判断远侧耳轴与起重机吊钩是否准确对位，如果司机经验不足、疲劳、走神等极易误判，从而造成钢水包倾覆、脱落等重大事故。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，包括主控单元，以及分别与所述主控单元相连的第一吊装对位图像采集单元、第二吊装对位图像采集单元和起升控制回路；

钢水包耳轴和起重机吊钩钩尖上均涂有白色标识；

所述第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至所述主控单元；

所述第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至所述主控单元；

所述起升控制回路，与所述主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；

所述主控单元根据所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动所述起升控制回路动作。

基于上述，所述起升控制回路通过动断开关K4与所述主控单元相连；

所述起升控制回路包括供电电源、单刀三掷开关K1、吊钩下降继电器开关K2、吊钩上升继电器开关K3；所述单刀三掷开关K1的静触点连接所述供电电源，所述单刀三掷开关K1的第一动触点连接所述吊钩下降继电器开关K2的线圈，所述单刀三掷开关K1的第二动触点连接接地端，所述单刀三掷开关K1的第三动触点连接所述吊钩上升继电器开关K3的线圈。

基于上述，本发明还包括与所述主控单元相连的报警单元，当任意一侧钢水包耳轴与起重机的吊钩对位异常时，所述主控单元驱动所述报警单元发出报警信号。

基于上述，所述主控单元和所述报警单元设置在起重机的司机室。

基于上述，所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元均采用高清摄像头。

基于上述，所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元正对钢水包的左右两侧的耳轴设置。

一种钢水包耳轴吊装对位识别方法，利用上述权利要求所述对位识别装置，包括以下步骤：

步骤1，将待吊装钢水包两侧耳轴的端面和起重机吊钩钩尖涂成白色；