[发明专利]一种纳米机器人的动力系统

权利要求书

1.一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，其特征在于，包括：磁体结构、与所述磁体结构连接的控制装置和与所述控制装置连接的处理器；所述磁体结构包括至少一个磁体；

所述处理器，用于依据目标位置生成控制指令；

所述控制装置，用于依据所述控制指令控制所述磁体结构进行相应的移动，以使位于所述磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在所述磁体结构的磁力线的作用下运动至所述目标位置处；其中：

所述磁体结构中的磁体至少为三个；

所述磁体结构为环形结构；

各个所述磁体中的位于所述环形结构内圆周的各个磁极为同名磁极。

2.根据权利要求1所述的纳米机器人的动力系统，其特征在于，所述磁性纳米机器人为基于四氧化三铁制作而成的磁性纳米机器人。

3.根据权利要求1或2所述的纳米机器人的动力系统，其特征在于，所述磁体为永磁体。

4.根据权利要求1或2的纳米机器人的动力系统，其特征在于，所述磁体为电磁铁；所述系统还包括与各个所述电磁铁连接的电流调节装置；

所述处理器，还用于依据所述目标位置生成电流调节指令；

所述电流调节装置，用于依据所述电流调节指令对各个所述电磁铁的电流进行调节，以便对各个所述电磁铁的磁场强度进行调节。