[发明专利]一种纳米机器人的动力系统

说明书

本发明实施例公开了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。本申请中的纳米机器人的动力系统能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。

技术领域

本发明实施例涉及纳米机器人领域领域，特别是涉及一种纳米机器人的动力系统。

背景技术

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”；其研制属于分子仿生学的范畴，所以纳米机器人也称“分子机器人”。理论上讲纳米机器人是大量原子或分子按确定顺序聚集而成为具有确定功能的微型器件。某些情况下，能进行纳米尺度微加工或操作的自动化装置也被称之为纳米机器人。因此，广义上来说，纳米机器人可分为生物纳米机器人和进行纳米加工的自动化装置2种。

纳米机器人具有识别细胞的功能，能够对特定的靶细胞产生效果，主要用于难以救治的疾病的就诊，如糖尿病、脑瘫、癌症等。目前，由于找不到足够小的动能装置来充电纳米机器人的发动机，所以使纳米机器人在医学领域的使用受限。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的纳米机器人的动力系统成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种纳米机器人的动力系统，在使用过程中能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括：磁体结构、与所述磁体结构连接的控制装置和与所述控制装置连接的处理器；所述磁体结构包括至少一个磁体；

所述处理器，用于依据目标位置生成控制指令；

所述控制装置，用于依据所述控制指令控制所述磁体结构进行相应的移动，以使位于所述磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在所述磁体结构的磁力线的作用下运动至所述目标位置处。

可选的，所述磁体结构中的磁体至少为三个。

可选的，所述磁体结构为环形结构。

可选的，各个所述磁体中的位于所述环形结构内圆周的各个磁极为同名磁极。

可选的，所述磁性纳米机器人为基于四氧化三铁制作而成的磁性纳米机器人。

可选的，所述磁体为永磁体。

可选的，所述磁体为电磁铁；所述系统还包括与各个所述电磁铁连接的电流调节装置；

所述处理器，还用于依据所述目标位置生成电流调节指令；

所述电流调节装置，用于依据所述电流调节指令对各个所述电磁铁的电流进行调节，以便对各个所述电磁铁的磁场强度进行调节。

本发明实施例提供了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括：磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。