[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人

权利要求书

1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30)，所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，所述连接部(30)包括：

基体，设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间；

多个第一加强筋(31)，设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接；

多个第二加强筋(32)，设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述基体包括两个相对设置的侧板(35)，两个所述侧板(35)设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，至少部分所述第一加强筋(31)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接，至少部分所述第二加强筋(32)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接。

3.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，至少一个所述第一加强筋(31)的第二端与至少一个所述第二加强筋(32)的第二端连接于所述侧板(35)上的同一位置。

4.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)呈圆弧状，所述侧板(35)的外表面分别与所述第一连接部(10)的外表面和所述第二连接部(20)的外表面相切。

5.根据权利要求4所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)的半径R满足：i4＝L/R≤0.6，其中，L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。

6.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)的壁厚t3满足：54≤i3＝L/t3≤82，其中，L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。

7.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，经过所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心的直线为中心线，一个所述第一加强筋(31)和一个所述第二加强筋(32)沿所述中心线布置并相互连接形成中心加强筋。

8.根据权利要求7所述的机器人连接臂，其特征在于，所述连接部(30)还包括第三加强筋(33)，所述第三加强筋(33)连接在所述中心加强筋和所述侧板(35)之间。

9.根据权利要求8所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第三加强筋(33)的第一端连接在所述中心加强筋上，一个所述第一加强筋(31)的第二端与一个所述第二加强筋(32)连接于所述侧板(35)上的同一位置，所述第三加强筋(33)的第二端也连接在该位置上。

10.根据权利要求8所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第一连接部(10)的半径大于所述第二连接部(20)的半径，所述第三加强筋(33)在所述侧板(35)上的连接点位于所述第三加强筋(33)在所述中心加强筋上的连接点和所述第二连接部(20)的圆心之间。

11.根据权利要求7所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第一连接部(10)、所述第二连接部(20)和所述连接部(30)以所述中心线为轴对称地布置。

12.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述基体还包括底板(34)，所述底板(34)设置在两个所述侧板(35)之间，所述底板(34)的第一端与所述第一连接部(10)相连，所述底板(34)的第二端与所述第二连接部(20)相连，所述侧板(35)和所述底板(34)之间形成凹槽，所述第一加强筋(31)和所述第二加强筋(32)设置在所述凹槽中。