[发明专利]一种弹夹式电容自动装盘装箱装置

权利要求书

1.一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（11），滑板（11）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（11）上开设有与电容落下孔，电容落下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板（11）正上方的安装座（17）上等间距安装有多个插板（18），插板（18）的上端安装有滚轮（20），插板（18）上套有弹簧（19），弹簧（19）的一端顶在插板（18）的凸台上，弹簧（19）的另一端顶在安装座（17）上，插板（18）外侧上方的机架（1）上固定有槽型滑轨（21），槽型滑轨（21）上水平安装有滑块（22），所述机架（1）的上部安装有气缸（23），气缸（23）的伸缩端与滑块（22）的上表面相铰接；滑板（11）的外侧安装有空电容盘放置装置（24），空电容盘放置装置（24）的外侧设置有三轴机械手（25），三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29）。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述电容输送装置包括输送带轮（3）、电容输送带（4）、滑动槽（7）以及电容转轮（8），滑道（2）的外侧安装有一对输送带轮（3），输送带轮（3）与驱动电机相连接，输送带轮（3）上设置有电容输送带（4），电容输送带（4）的外表面上均匀设置有与电容（9）相对应的弧形槽，输送带轮（3）的末端下部设置有滑动槽（7），滑动槽（7）的出口端下方设置有电容转轮（8），电容转轮（8）的上轮缘切线与滑动槽（7）的滑动面相重合，电容转轮（8）与滑道（2）外侧上端的电容进入口相衔接。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述电容输送带（4）的上表面设置有呈弧形布置或倾斜布置的引导板（5），靠近电容输送带（4）进入端的引导板（5）贴近电容输送带（4）的外边缘，靠近电容输送带（4）输出端的引导板（5）靠贴近滑动槽（7）的外侧，电容输送带（4）的边缘外侧靠近滑动槽（7）的一端安装有限位板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述往复移动机构包括齿条（12）、齿轮（13）、直线导轨（14）、滑动座（15）以及伺服电机（16），滑动座（15）固定在滑板（11）的两侧，滑动座（15）上安装有直线导轨（14），直线导轨（14）的固定面与机架（1）相固定，机架（1）的外侧安装有伺服电机（16），伺服电机（16）的输出轴上同轴固定有齿轮（13），滑动座（15）上沿着移动方向固定有齿条（12），齿条（12）与齿轮（13）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述滑道（2）的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道（2）外端的电容进入口高于滑道（2）的内侧水平段。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述滑道（2）的两侧安装有光电计数器，滑道（2）的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器（10），活动式隔料器（10）的内部安装有阻挡电容的阻隔板和驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述滑块（22）的下表面光滑，并且滑块（22）的下表面低于弹簧（19）未被压缩时滚轮（20）上端的最大高度。

8.根据权利要求1所述的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，其特征在于：所述空电容盘放置装置（24）包括横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构以及电容盘抓取装置，横向移动机构的滑动件上安装有纵向移动机构，纵向移动机构的滑动件上安装有垂直移动机构，垂直移动机构的升降块上安装有电容盘抓取装置。